编写硬件在环（HIL）测试用例时，需结合被测系统的功能、异常处理和边界场景，采用信号建模和自动化管理平台提升效率。核心要素包括测试目标、输入信号、预期结果和复现步骤；场景需涵盖正常与极端工况，实现高覆盖率，并适应国际标准。利用协作型平台如PingCode或Worktile可增强用例的复用性和可追溯性。未来，AI辅助和数据驱动技术将进一步优化HIL测试用例的设计和管理。