机电传动系统主要包括机械传动、电气传动、液压传动、气动传动及复合传动五大类型，各类系统在功率密度、控制精度、成本结构与应用场景方面存在明显差异。机械传动结构基础且应用广泛，电气传动在智能控制与能效方面优势突出，液压系统适用于重载高功率场景，气动系统适合轻载高速动作，复合传动则代表集成化与智能化发展方向。未来机电传动将向高效节能、数字化监测与系统集成趋势持续演进。