非光滑系统是指在某些区域存在不连续、不可导或状态突变特征的动力系统，常见类型包括分段系统、不连续系统、切换系统、滑模系统、冲击系统及混合系统。它们广泛存在于控制工程、机械接触、电力电子及优化问题中。相较于传统光滑系统，非光滑系统分析更复杂，需要借助微分包含、广义Lyapunov方法等工具。随着智能制造与复杂控制系统的发展，非光滑系统建模与稳定性分析将成为重要研究方向。