本文系统回答了用Python与folium绘制轨迹的完整方法：以经纬度和时间戳为核心，使用folium.Map与PolyLine绘制路径，结合起终点标记、fit_bounds自动缩放并导出HTML；进阶可通过TimestampedGeoJson实现回放，用HeatMap展示密度，并按速度或海拔分段着色。文中强调数据清洗、坐标与时区一致性、瓦片使用合规、几何简化与分块加载等工程实践，同时给出常见问题排错要点与性能优化策略。最后展望矢量瓦片与WebGL的趋势，并建议在可满足需求的团队流程中，将地图工件纳入项目协作与审查（如将产物关联到PingCode任务或需求），形成可追溯的可视化交付闭环。