用Python计算样本熵的核心是以嵌入维度m和容忍度r构造时间序列的m与m+1窗口，统计剔除自匹配的匹配对数并取负对数比值；实践中推荐m=2或3、r≈0.2×std，使用NumPy向量化与Numba加速以适应长序列与实时场景，并通过滑动窗口、分块与并行形成工程化管道以服务HRV与工业监测等应用