陆基导航是支撑公路、铁路与城市交通运行的关键技术体系，主要包括卫星增强系统、差分与高精度定位系统、地基无线电导航、铁路专用列控定位系统、道路交通诱导系统、惯性与组合导航系统以及室内定位系统等类型。不同系统在精度、覆盖范围与可靠性方面各有侧重，现代趋势正朝着高精度、多源融合与抗干扰增强方向发展，为智慧交通与自动驾驶提供基础能力支撑。

本文系统回答人工智能机器人如何定位：核心是多源传感器融合与地图关联，室内以激光/视觉SLAM、UWB与标记为主，室外以GNSS/RTK为基准并叠加IMU、里程计与地图匹配，通过因子图与滤波实现闭环与漂移抑制。工程落地关键在传感器选型、标定与时间同步，边缘计算保证实时性，云端提供地图管理与协同定位；评估需覆盖精度、漂移、重复性与延迟，设计降级与合规审计确保安全。国内外产品技术路径相近，但在本地化合规与标准化生态上各有侧重。趋势上，多模态与自监督定位将与语义地图深度结合，推动更稳健的通用导航智能。