本文阐明了如何用Python将软件信号映射为电气信号以控制硬件，核心在于选定合适的接口（GPIO、PWM、UART、I2C、SPI、USB、CAN）与库（gpiozero、pigpio、pyserial、smbus2、spidev、PyUSB），并围绕实时性、可靠性与安全合规构建架构。通过事件驱动与异步调度、状态机与日志监控、隔离与供电设计以及完善的测试与部署流程，Python能稳定地驱动传感器与执行器。在工程实践中，应采用分层设计（MicroPython近端时序、CPython上位策略），并以规范化协作与版本治理保证交付；在研发项目协作场景下可考虑使用PingCode承载需求与测试管理，提升跨团队的可追踪性与效率。