本文系统阐述了在Python中实现“turnleft/turn_left”的多场景方法：在Turtle里直接用t.left(angle)；在Pygame中通过维护角度并旋转贴图；在网格算法中用方向索引左移；在机器人/硬件中依据差速运动学映射角速度至左右轮速；在ROS 2中发布Twist设置angular.z为正实现左转。文章强调统一单位、坐标系与时间基准，建议采用抽象接口与分层架构以复用至不同后端，并给出测试与工程化建议（含闭环控制与CI）。同时通过对比表明确各方案优缺点，并引用Python官方与Open Robotics文档作为权威依据。未来趋势是将左转抽象为可复用行为组件，配合项目协作平台提升跨团队交付效率。===