本文系统回答了用Python控制伺服驱动的可行方法：轻载场景以GPIO/PWM驱动模型级伺服，工业级场景通过Modbus、CANopen、EtherCAT与OPC UA实现通信；建议由控制器/PLC承担实时闭环，Python负责指令编排、参数管理与数据采集，配合pymodbus、python-can/canopen、pyads与python-opcua等库落地。工程实践上需重视电气隔离与EMC、状态机与错误恢复、日志与审计，并将实时与非实时接口分层。通过仿真与协作工具完善流程，可在安全治理与可维护性下实现高可靠控制。