上肢功能康复系统涵盖机器人训练、虚拟现实平台、功能性电刺激设备、外骨骼及数字化评估系统等多种类型，适用于脑卒中、脊髓损伤及骨科术后患者。不同系统在训练方式、适用阶段与成本结构上存在差异，通常需组合应用以提升康复效果。未来发展趋势集中在智能化、远程化与数据驱动方向，强调个体化训练与长期功能维持。