人工智能判断方向依赖传感器与算法的协同，通过IMU、磁力计、GNSS/RTK、摄像头、激光雷达、毫米波雷达与麦克风阵列等多源数据，利用卡尔曼滤波、SLAM、视觉里程计与深度学习估计航向角与方位，并进行多模态融合与不确定性管理，实现在自动驾驶、机器人、无人机与移动端的稳定导航与转向决策。工程落地强调标定与同步、地图匹配与语义约束、轻量化与安全合规，未来将走向多模态、语义增强与可信方向。