本文给出制定项目节点计划的完整方法：从明确范围与目标、基于WBS识别里程碑、三点法工期估算与关键路径分析、设置缓冲与资源平衡，到建立基线、沟通节奏与滚动式规划；并提供模板与表格示例，结合权威观点与工具实践，帮助在不确定环境下以里程碑为锚稳态推进交付与风险管理。