写字机执行G代码的本质，是将文本形式的数控指令通过解析、路径规划与插补算法转化为步进电机的精确脉冲控制，从而驱动笔在二维平面完成书写轨迹。其核心流程包括指令解析、运动规划、加减速控制与同步插补，依赖控制板、步进电机与固件协同工作。与其他数控设备相比，写字机结构更简单，但对路径还原精度要求较高。未来发展将集中在闭环控制、智能路径优化与自动化生成方面。

G代码变成脉冲的过程本质上是将加工指令转化为电机可执行信号的数字控制流程。数控系统首先解析G代码生成运动段，再通过插补算法将连续轨迹离散化为微小位移，并根据脉冲当量换算为具体脉冲数量，同时结合加减速规划控制脉冲频率变化，最终通过驱动器控制电机运动。整个过程涉及解析、插补、换算、控制环和反馈修正等多个环节，是数控加工实现高精度与高稳定性的核心机制。随着控制技术发展，未来将向更高速、更智能和总线化方向演进。