文章系统阐释了人工智能如何通过多模态感知、自监督与强化学习构建可泛化的世界模型，并借助神经符号融合与检索增强实现结构化知识与事实一致性；在因果推理与模型驱动规划的支持下，AI从相关性预测迈向机制性理解；同时强调对齐、安全与不确定性估计的重要性，提出以评测、治理与工程化方法确保在真实场景的可靠落地，展望平台化基础模型与标准化治理将推动更稳健的具身智能发展。