将起重机模型大臂安全收回的关键是先识别伸缩臂、桁架臂或塔式臂类型，严格按“卸载—降角—解锁—回缩/拆段—锁定—收绳—断电—收纳”八步执行。伸缩臂从最外节向内节依次回缩并保持钢丝绳轻张力；桁架臂在降角后对称拔销逐段折叠或拆装；塔式臂通过变幅降角与折叠或分段处理。全程控制速度与扭矩，理绳分层，检查锁销与限位，必要时进行舵机归零、齿轮清洁与干性润滑，以确保收臂动作平滑、结构不受损并提升后续维护与可重复性。