本文系统阐释制动系统工作原理：通过液压与助力器将踏板力放大并传递至轮端，依靠摩擦将动能转化为热能；ABS/EBD/ESC以滑移率闭环控制提升稳定性与制动距离表现；电动平台以再生制动回收能量并与摩擦制动协调，兼顾踏感与安全。文中从部件构成、液压流程、助力策略、热管理、法规测试到开发与功能安全给出全链路说明，并以表格比较盘式、鼓式与再生方案的响应、衰退与能效差异。面向未来，线控制动与域控制器集成加速推进，模型驱动与项目管理平台将成为提升研发效率与合规性的关键抓手。