海底地形感知系统是实现海洋测绘与资源开发的核心技术体系，主要包括多波束测深系统、侧扫声呐、合成孔径声呐、浅地层剖面仪、AUV/ROV搭载系统以及卫星遥感等技术。不同系统在分辨率、覆盖范围和应用场景上各具优势，通常需要组合部署以满足港口测绘、油气勘探和深海科研等需求。未来发展趋势将集中在高精度成像、无人化作业和数据智能融合方向。