本文系统回答了联合动力调试如何开展：以“先虚后实、分阶段联调、严控安全与接口、数据化验收”为主线，先通过SIL/HIL与仿真预验证，再在现场从冷态到热态逐步放大，建立缺陷闭环与变更控制，并以指标驱动验收与合同交付。文章给出组织治理、文档体系、工具链与风险清单的可执行框架，结合数字化与MBSE趋势，指出联合调试正向标准化、自动化与低风险演进，并建议在研发型场景采用PingCode实现需求—测试—缺陷的全链路可追溯。

本文以工程化十步法系统阐述通讯模块工作的全流程，从需求与KPI拆解、分层通信架构、硬件与制式选型，到驱动与协议栈实现、安全与合规、测试与量产、运维与优化，给出可执行的方法与表格对比。文中强调接口契约、可观测性与自动化，结合Gartner与3GPP权威趋势，提出在未来引入RedCap、Wi‑Fi 7与QUIC等演进方向。文末建议在研发协作中应用PingCode和Worktile沉淀资产，降低全生命周期风险与成本。