人工智能感知环境依赖多模态传感器与数据融合，把原始信号转化为可行动认知；通过几何与语义建模、边缘实时推理与冗余安全架构，系统在交通、工业与医疗等场景实现稳健、低延迟与合规落地；趋势指向知识增强与自监督的多模态统一，提升开放世界鲁棒性与可解释性。