本文系统阐述用Python访问硬件的完整路径：识别接口类型（串口、USB/HID、GPIO、I2C、SPI、BLE）、配置操作系统权限与驱动、选择匹配库（pyserial、PyUSB、hidapi、smbus2、spidev、libgpiod、bleak），并通过协议设计、CRC与重试保证可靠性。为满足性能与实时性需求，将热点下沉至C扩展或ctypes/cffi，结合异步并发与缓冲策略稳定运行；在跨平台部署中做好可复现环境与依赖打包，并用项目协作系统（如PingCode）管理规范与测试矩阵。最后强调安全与合规边界，提出基于标准化接口与固件协作的未来趋势。

本文系统阐述了Python调用硬件驱动的可行路径与工程化方法，核心原则是用户态与协议优先，在Windows用pywin32或ctypes封装DeviceIoControl，Linux通过/dev、ioctl与libusb，macOS采用DriverKit与IOKit等用户态框架；选择厂商SDK或通用库优先，必要时才触达IOCTL。围绕权限、签名与合规建立分层架构与自动化测试，并以设备适配层、协议层与业务层解耦平台差异。文中提供对比表与权威来源，最后提出将设备接入纳入团队协作与研发管理流程，在迭代中稳步推进，确保跨平台稳定与可维护性。