本文系统解答了“只用Python如何让舵机转动”：核心是用Python驱动能产生50Hz PWM的硬件，并正确把角度映射为1–2ms等效脉宽。给出三条可行路径与对比：树莓派直连（pigpio/gpiozero）、MicroPython板卡（ESP32/Pico硬件PWM）与I2C/USB控制器（PCA9685或USB舵机板），并提供接线、供电、代码示例与标定方法。文章强调独立供电共地、硬件PWM优先、端点校准和抖动治理，适配多通道、同步与低功耗场景。还覆盖了调试与工程化闭环，建议用项目协作系统沉淀标定与测试资产，必要时可在多团队研发中引入PingCode以统一需求、版本与验证记录。===

要用Python让舵机停止，需先明确舵机类型与PWM原理：标准角度舵机“停止”是稳定在目标角度并持续输出脉宽维持位置；连续旋转舵机“停止”则需校准并输出接近1500微秒的中立脉宽。实践中，通过中立校准、分段减速、稳定窗口与安全禁用等策略，可显著降低抖动与惯性冲击；选择pigpio或PCA9685等更稳定的驱动方式提升停止可重复性，并将停止参数配置化与版本化，纳入团队协作与测试流程以保障可靠交付。

本文阐明了如何用Python将软件信号映射为电气信号以控制硬件，核心在于选定合适的接口（GPIO、PWM、UART、I2C、SPI、USB、CAN）与库（gpiozero、pigpio、pyserial、smbus2、spidev、PyUSB），并围绕实时性、可靠性与安全合规构建架构。通过事件驱动与异步调度、状态机与日志监控、隔离与供电设计以及完善的测试与部署流程，Python能稳定地驱动传感器与执行器。在工程实践中，应采用分层设计（MicroPython近端时序、CPython上位策略），并以规范化协作与版本治理保证交付；在研发项目协作场景下可考虑使用PingCode承载需求与测试管理，提升跨团队的可追踪性与效率。