本文围绕Java中小球碰撞粘连问题展开，先剖析浮点精度丢失与帧采样间隔两大核心诱因，对比帧末位置检测、帧内补插检测与分离轴定理三种主流修复方案的效果与适配场景，结合两份权威行业报告数据，详细讲解工业级分离轴定理的落地步骤与多场景适配策略，同时给出多层级检测过滤和硬件加速的优化方案，为开发者提供可落地的粘连修复全流程解决方案。

本文从实战角度讲解Java碰撞检测后的碰撞消除方案，总结出立即销毁、掩码隔离、状态冻结三大主流方案，结合权威报告数据对比各方案的适配场景与性能表现，提出异步优化、帧同步适配等避坑技巧，核心结论是通过掩码分层隔离可大幅降低碰撞残留风险，适配中大型Java物理项目开发。