本文从Java对接PLC的底层逻辑出发，介绍了Java作为工业开发语言的适配优势，对比了Socket原生通信、OPC UA和Modbus TCP三类主流对接协议的核心参数，拆解了工业级项目落地的实操步骤，同时提供了性能优化、故障排查与合规适配的解决方案，帮助开发者快速完成Java与PLC的对接项目。