本文系统阐释三维模型实现大角度旋转的关键：以四元数或轴-角为主、明确局部/世界坐标与枢轴、采用Slerp与Shortest-Path插值并进行归一化与角度包络；在Unity/Unreal/WebGL/Blender/Cocos/CAD等平台分别给出实操要点，结合关节限制、物理引擎与速度曲线确保>180°跨越既平滑又可控；同时提供表示法对比、性能与数值稳定策略以及排错清单，帮助在不同场景下稳定落地大角度旋转。

本文围绕Python开发运动控制卡的核心路径展开，从技术底座、硬件适配、SDK封装、实时优化、可视化协作与测试部署六大维度，结合IEEE 2023与Gartner 2024的权威行业报告数据，详细讲解Python对接工业运动控制硬件的实操流程与优化方案，同时提及研发协作工具的适配场景，并在SDK封装阶段自然植入PingCode协作工具，最后总结开发要点并预测低代码与边缘AI结合的未来趋势。