Simulink建模生成的代码中的函数默认为static类型，主要是为了提高代码的封装性和安全性。若要让函数不是static类型，需要在模型配置参数中修改代码生成设置、使用Simulink Coder运行模型数据的存储类设置或直接在生成的代码中修改。而在实践中，更推荐使用前两种方法，以保持模型与代码的一致性和可维护性。
在模型配置参数中调整代码生成的具体步骤包括进入Configuration Parameters对话框，并在Code Generation项下的Custom Code、Code Style或Interface等选项卡中调整相关设置。另外，在模型中使用数据存储类别（Storage Classes）也能够对生成的代码中全局数据和函数的类型进行控制。
以下详细梳理如何进行这些设置，以及它们的具体影响。
一、配置Simulink模型参数
在Simulink模型中，通过配置参数可以指定代码生成的属性：
模型配置
首先打开模型的Configuration Parameters（模型参数配置）。在Simulink中，可以通过点击模型窗口的齿轮图标或者选择"Simulation"菜单下的"Model Configuration Parameters"打开。
在Configuration Parameters窗口中选择Code Generation选项，然后进行以下设置：
代码生成选项
- Custom Code（自定义代码）：在这里可以添加非静态函数声明或定义。
- Code Style（代码风格）：可以指定生成的函数是否是Inline（内联）或者Non-Static（非静态）。
数据存储类设置
数据存储类定义了模型数据元素、函数等的表示方式。在Simulink中，可以在Model Explorer或者通过直接在模型图上操作来设置数据存储类别。
使用数据存储类
- 具体变量设置：在模型中选择具体的数据元素或函数，右键菜单中选择Properties（属性），然后在出现的对话框中设置Storage Class（存储类别）。
- 使用自定义存储类：可以通过创建自定义存储类并应用到模型中，实现更精细的内存和函数类型控制。
二、处理生成代码
当代码生成后，你可能会在生成的代码文件中看到类似下面的static函数定义：
static void customfunction(void) {
// ...
}
要将其改为非静态函数，需要移除static关键词：
void customfunction(void) {
// ...
}
但直接修改生成的代码通常是不推荐的，因为下一次模型生成时，这些更改将会丢失。
三、Simulink Coder和Embedded Coder选项
使用Simulink Coder或Embedded Coder时，可以在模型的C/C++ Code tab中进一步调整代码生成设置，这可能包括类似由于优化选项导致的函数内联或静态声明。这些高级设置应谨慎使用，以避免不必要的代码冲突和维护问题。
访问和调整代码生成选项
- Code Placement（代码放置）：定义函数和数据的位置，可以选项将数据和函数定义在头文件或源文件中。
- Code Interface（代码接口）：调整函数接口模型，决定了哪些函数将会被导出。
最佳的实践是遵循Simulink的模型设置和存储类机制，只在必要时通过手动修改代码，或者是在模型无法满足特定需求时，使用手动编码的方式结合Simulink自动生成的代码。这样可以确保在迭代开发过程中，代码的一致性与可维护性。
相关问答FAQs：
Q: 如何修改Simulink建模生成的代码，使函数不是static类型？
A: 一种方法是通过修改Simulink中的模型参数来实现。可以按照以下步骤进行操作：
- 打开Simulink模型并选择所需的函数。
- 单击右键，在弹出的菜单中选择"Mask"。
- 在"Mask Parameters"对话框中，找到"Function Properties"选项卡。
- 在该选项卡中，可以看到一个名为"Scope"的下拉菜单。将其设置为"Exported"。
- 设置好之后，点击"OK"保存并关闭对话框。
- 接下来，重新生成代码，函数将不再是static类型。
这样设计的好处是，函数可以在生成的代码中被其他模块或文件使用，而不仅仅局限于当前文件。
