python如何使用plc

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Python可以通过OPC（OLE for Process Control）协议、Modbus协议、以及专用库如pycomm等与PLC进行通信。 其中，OPC协议是一个常用的工业自动化协议，适用于多种品牌的PLC，提供了一种标准化的方式来访问PLC的数据。使用OPC协议，您可以通过Python的OPC库来读取和写入PLC中的数据。Modbus协议则是一种广泛使用的工业通信协议，适用于许多PLC设备，Python中可以使用pymodbus库来实现与PLC的通信。此外，pycomm库专为Allen-Bradley PLC设计，使其能够轻松地与这些设备进行通信。下面将详细介绍如何使用这些方法与PLC进行通信。

一、OPC协议与Python的结合

OPC协议（OLE for Process Control）是一种用于自动化系统的标准化通信协议，广泛应用于工业自动化中。Python中有多个库可以与OPC协议结合使用。

1、使用OpenOPC库

OpenOPC库是一个用于Python的简单而强大的工具，用于实现与OPC服务器的通信。它可以用于读取和写入PLC的数据。

安装OpenOPC库：可以使用pip命令进行安装：
```
pip install OpenOPC-Python3x
```
连接OPC服务器：使用OpenOPC库连接到OPC服务器是一个简单的过程。首先需要导入库并创建一个连接对象：
```
import OpenOPC
opc = OpenOPC.client()
opc.connect('Matrikon.OPC.Simulation.1')
```
读取数据：一旦连接到OPC服务器，就可以读取PLC的标签数据：
```
data = opc.read('Random.Int1')
print(data)
```
写入数据：可以通过指定标签和新值来写入数据：
```
opc.write(('Random.Int1', 100))
```

2、使用pyOPC库

pyOPC是另一个用于Python的库，专门设计用于OPC协议。

安装pyOPC：
```
pip install pyOPC
```
使用pyOPC：pyOPC的使用方法与OpenOPC类似，可以轻松地读取和写入PLC数据。

二、Modbus协议与Python的结合

Modbus协议是一种在工业应用中广泛使用的通信协议，用于在电子设备之间进行通信。Python可以通过pymodbus库与PLC进行Modbus通信。

1、安装pymodbus库

首先，需要安装pymodbus库：

pip install pymodbus

2、使用Modbus TCP通信

创建Modbus客户端：使用pymodbus库创建一个Modbus TCP客户端，可以连接到PLC的IP地址和端口：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
client = ModbusTcpClient('192.168.0.10', port=502)
client.connect()

读取数据：可以使用read_holding_registers函数读取PLC寄存器的数据：
```
result = client.read_holding_registers(1, 1)
print(result.registers)
```
写入数据：使用write_register函数将数据写入PLC寄存器：
```
client.write_register(1, 123)
```
关闭连接：操作完成后，记得关闭客户端连接：
```
client.close()
```

3、使用Modbus RTU通信

Modbus RTU是Modbus协议的另一种实现形式，通常用于串行通信。

创建Modbus RTU客户端：可以使用pymodbus库创建一个Modbus RTU客户端：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600)
client.connect()

读取和写入数据：与Modbus TCP的操作类似，可以使用相同的方法进行数据读写。

三、使用pycomm库与Allen-Bradley PLC通信

pycomm库是一个专门用于与Allen-Bradley PLC通信的Python库。

1、安装pycomm库

首先，需要从GitHub上下载并安装pycomm库：

git clone https://github.com/ruscito/pycomm.git cd pycomm python setup.py install

2、使用pycomm库

创建PLC客户端：使用pycomm库创建一个PLC客户端：

from pycomm.ab_comm.clx import Driver as ClxDriver
plc = ClxDriver()
plc.open('192.168.0.10')

读取数据：可以使用read_tag函数读取PLC标签的数据：
```
value = plc.read_tag('TagName')
print(value)
```
写入数据：使用write_tag函数将数据写入PLC标签：
```
plc.write_tag(('TagName', 123))
```
关闭连接：操作完成后，记得关闭PLC连接：
```
plc.close()
```