单片机c语言如何进中断

单片机C语言如何进中断：通过编写中断服务程序、配置中断向量表、启用中断功能、在特定事件或条件下触发中断。本文将详细讲解如何在单片机C语言编程中实现中断功能，并提供实例代码进行说明。

一、编写中断服务程序

中断服务程序（ISR，Interrupt Service Routine）是处理中断的核心部分。当中断发生时，CPU会暂停当前的任务，转而执行中断服务程序。编写ISR时，需要注意以下几点：

1、定义ISR函数

在C语言中，ISR函数通常通过特定的关键字或属性进行定义。例如，在Keil编译器中，可以使用__interrupt关键字：

void __interrupt myISR(void) {
    // 中断处理代码
}

2、确保ISR代码简洁高效

由于中断服务程序会暂停主程序的执行，ISR的代码应尽量简洁高效，以减少对主程序的影响。尽量避免在ISR中进行复杂的计算或调用耗时的函数。

void __interrupt myISR(void) {
    // 仅执行必要的操作
    flag = 1;  // 设置标志位
}

3、清除中断标志

在ISR中，需要手动清除中断标志，以防止中断重复触发。不同的单片机有不同的中断标志清除方法，具体需要参考单片机的手册。

void __interrupt myISR(void) {
    flag = 1;  // 设置标志位
    INTCONbits.T0IF = 0;  // 清除定时器0中断标志
}

二、配置中断向量表

中断向量表是存储中断服务程序地址的表。当中断发生时，CPU会根据中断向量表找到对应的ISR地址，并跳转到该地址执行中断服务程序。配置中断向量表通常在单片机的启动代码或中断初始化代码中进行。

1、在启动代码中配置中断向量表

以下是一个在PIC单片机中配置中断向量表的例子：

void __interrupt () ISR() {
    if (T0IF) {
        // 处理定时器0中断
        myISR();
        T0IF = 0;  // 清除中断标志
    }
}

2、使用编译器提供的中断向量表配置工具

有些编译器提供了中断向量表配置工具，可以简化中断向量表的配置过程。例如，Keil编译器提供了中断向量表配置工具，可以通过图形界面配置中断向量表。

三、启用中断功能

在配置好中断向量表和中断服务程序后，还需要在程序中启用中断功能。启用中断功能通常包括全局中断使能和特定中断源使能。

1、全局中断使能

全局中断使能是打开单片机的中断功能，使其能够响应中断请求。以下是一个在PIC单片机中启用全局中断的例子：

INTCONbits.GIE = 1;  // 全局中断使能

2、特定中断源使能

除了全局中断使能外，还需要使能特定的中断源。例如，启用定时器0中断：

INTCONbits.T0IE = 1;  // 定时器0中断使能

四、触发中断

中断是由特定事件或条件触发的，例如定时器溢出、外部引脚状态变化等。下面以定时器中断为例，详细讲解如何触发中断。

1、配置定时器

首先，需要配置定时器的参数，例如预分频器、计数器初值等。以下是一个配置定时器0的例子：

void timer0_init() {
    OPTION_REGbits.T0CS = 0;  // 选择内部指令周期时钟
    OPTION_REGbits.PSA = 0;   // 使能预分频器
    OPTION_REGbits.PS = 0b111;  // 设置预分频器为256
    TMR0 = 0;  // 计数器初值
}

2、启动定时器

配置好定时器后，需要启动定时器：

void timer0_start() {
    INTCONbits.T0IE = 1;  // 使能定时器0中断
    INTCONbits.GIE = 1;   // 使能全局中断
    TMR0 = 0;  // 重置计数器
}

3、中断处理

当定时器溢出时，会触发定时器中断，执行中断服务程序：

void __interrupt() ISR() {
    if (INTCONbits.T0IF) {
        // 处理定时器0中断
        myISR();
        INTCONbits.T0IF = 0;  // 清除中断标志
    }
}

五、实例代码

以下是一个完整的实例代码，演示如何在PIC单片机中使用C语言实现定时器中断：

#include <xc.h>
// 配置位设置
#pragma config FOSC = INTRC_NOCLKOUT
#pragma config WDTE = OFF
#pragma config PWRTE = OFF
#pragma config MCLRE = OFF
#pragma config CP = OFF
#pragma config CPD = OFF
#pragma config BOREN = ON
#pragma config IESO = OFF
#pragma config FCMEN = OFF
#pragma config LVP = OFF
#define _XTAL_FREQ 8000000  // 定义晶振频率
volatile unsigned char flag = 0;
void __interrupt() ISR() {
    if (INTCONbits.T0IF) {
        // 处理定时器0中断
        flag = 1;
        INTCONbits.T0IF = 0;  // 清除中断标志
    }
}
void timer0_init() {
    OPTION_REGbits.T0CS = 0;  // 选择内部指令周期时钟
    OPTION_REGbits.PSA = 0;   // 使能预分频器
    OPTION_REGbits.PS = 0b111;  // 设置预分频器为256
    TMR0 = 0;  // 计数器初值
}
void timer0_start() {
    INTCONbits.T0IE = 1;  // 使能定时器0中断
    INTCONbits.GIE = 1;   // 使能全局中断
    TMR0 = 0;  // 重置计数器
}
void main() {
    timer0_init();
    timer0_start();
    while (1) {
        if (flag) {
            // 定时器中断触发后的操作
            flag = 0;
            // 其他操作
        }
    }
}

六、总结

通过本文的讲解，我们了解了在单片机C语言编程中如何实现中断功能。编写中断服务程序、配置中断向量表、启用中断功能、触发中断是实现中断的关键步骤。通过实例代码的演示，我们可以清晰地看到如何在实际项目中应用这些知识。希望本文能对您有所帮助。

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