单片机如何用c语言写延时函数

单片机如何用C语言写延时函数

在单片机编程中，写延时函数是非常常见的需求。延时函数的实现可以通过多种方式实现，主要包括循环延时、定时器延时、硬件延时。在这篇文章中，我们将详细讨论这几种方法，并提供具体的代码示例和注意事项。

一、循环延时

循环延时是最简单的一种延时方式，它通过执行一个无意义的空循环来达到延时的目的。简单、容易实现、精度低。下面是一个典型的循环延时函数示例：

void delay_ms(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++) {
        for (j = 0; j < 120; j++) {
            // 空循环，具体次数根据单片机主频调整
        }
    }
}

优点：

实现简单，不需要额外硬件资源；
易于理解和调试。

缺点：

精度较低，容易受编译器优化影响；
占用CPU资源，无法执行其他任务。

二、定时器延时

定时器延时通过设置单片机的定时器来实现更精确的延时。精度高、可以减轻CPU负担、复杂度较高。以下是一个基于定时器的延时函数示例：

初始化定时器

首先，需要初始化定时器，这一步通常在主函数或初始化函数中完成。

void timer_init() {
    // 假设使用的是STM32单片机的TIM2
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2时钟
    TIM_TimeBaseInitTypeDef timerInitStructure;
    timerInitStructure.TIM_Prescaler = 8399; // 预分频器
    timerInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    timerInitStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重装载值
    timerInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    timerInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &timerInitStructure);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

延时函数

基于定时器的延时函数可以利用定时器计数来实现。以下是一个基于STM32的延时函数示例：

void delay_ms(unsigned int ms) {
    TIM_SetCounter(TIM2, 0); // 计数器清零
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);   // 启动定时器
    while (TIM_GetCounter(TIM2) < ms); // 等待定时器计数达到目标值
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);  // 关闭定时器
}

优点：

高精度，受编译器影响较小；
CPU可以执行其他任务，提高系统效率。

缺点：

需要占用定时器资源；
代码复杂度较高，硬件相关性强。

三、硬件延时

某些单片机自带硬件延时功能或专用延时芯片，可以利用这些硬件资源实现延时。高精度、低CPU占用、需要额外硬件支持。例如，ARM Cortex-M系列单片机自带的SysTick定时器可以用于实现高精度延时。

SysTick延时函数

以下是一个基于ARM Cortex-M系列单片机的SysTick延时函数示例：

void SysTick_Handler(void) {
    if (TimingDelay != 0x00) {
        TimingDelay--;
    }
}
void delay_ms(unsigned int ms) {
    TimingDelay = ms;
    while (TimingDelay != 0);
}
void init_systick() {
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) {
        // 配置失败处理
    }
}

优点：

高精度，能够实现微秒级延时；
低CPU占用，适用于实时系统。

缺点：

需要硬件支持，硬件相关性强；
代码复杂度较高，调试难度大。

四、结合具体应用选择合适的延时方法

在实际应用中，我们需要根据具体情况选择合适的延时方法。以下是一些常见场景及其适用的延时方法：

简单控制应用

如果仅仅是实现一些简单的控制，例如LED闪烁、按键扫描等，可以选择循环延时。它实现简单，不需要额外的硬件资源。

实时控制系统

在需要高精度和实时性的控制系统中，例如电机控制、数据采集等，定时器延时或硬件延时是更好的选择。它们能够提供更高的精度，并且不会占用CPU资源。

多任务系统

在多任务系统中，例如基于RTOS的应用，建议使用定时器延时或硬件延时，以便在延时期间CPU可以执行其他任务，提高系统效率。

五、延时函数优化技巧

在实现延时函数时，可以采用一些优化技巧来提高性能和精度：

避免过多的空循环

在循环延时函数中，尽量减少空循环次数，以提高执行效率。可以通过调整循环次数和嵌套层数来优化。

使用硬件定时器

尽量使用硬件定时器来实现延时，以提高精度和减少CPU占用。硬件定时器能够提供更高的精度，并且不会占用CPU资源。

考虑编译器优化

在编写延时函数时，需要考虑编译器优化的影响。可以通过使用volatile关键字或禁止优化来确保延时函数的精度。

volatile unsigned int delay_count;
void delay_ms(unsigned int ms) {
    delay_count = ms;
    while (delay_count != 0);
}

六、总结

单片机延时函数的实现有多种方式，包括循环延时、定时器延时和硬件延时。每种方法都有其优缺点，需要根据具体应用选择合适的方法。在实现延时函数时，可以采用一些优化技巧来提高性能和精度。通过合理选择延时方法和优化技巧，可以在单片机编程中实现高效、精确的延时功能。

在项目管理中，对于涉及延时函数的开发任务，可以使用PingCode和Worktile等项目管理系统来进行任务分配和进度跟踪。这些系统能够提高团队协作效率，确保项目按时完成。