hid api函数如何使用

HID API函数的使用方法

HID API函数的使用主要包括初始化设备、读写数据、关闭设备。首先，初始化设备是开始与HID设备进行通信的必要步骤，可以通过调用hid_open函数来打开设备；接下来，可以使用hid_read和hid_write函数进行数据的读取和写入操作；最后，通过调用hid_close函数来关闭设备。初始化设备是HID API函数使用的关键步骤之一，因为它决定了后续所有操作的有效性。

一、初始化设备

在初始化设备时，首先需要找到设备的Vendor ID（VID）和Product ID（PID），这些信息通常可以在设备的手册或官方网站上找到。通过这些ID，可以唯一标识并打开需要进行通信的HID设备。

hid_device *handle;
handle = hid_open(vendor_id, product_id, NULL);
if (!handle) {
    printf("unable to open devicen");
}

查找设备：在初始化设备之前，需要确认设备是否存在。可以使用hid_enumerate函数来枚举系统中的所有HID设备，并根据VID和PID来找到目标设备。
打开设备：通过hid_open函数来打开设备。该函数需要传入设备的VID和PID，成功打开后返回一个设备句柄。

二、读写数据

一旦设备成功初始化，就可以进行数据的读写操作。HID API提供了hid_read和hid_write函数来实现这一点。

unsigned char buf[256];
int res;
// 读取数据
res = hid_read(handle, buf, sizeof(buf));
if (res < 0) {
    printf("Unable to read()n");
}
// 写入数据
unsigned char buf[65];
buf[0] = 0x00; // Report ID
buf[1] = 0x80; // Data
res = hid_write(handle, buf, 65);
if (res < 0) {
    printf("Unable to write()n");
}

读取数据：hid_read函数用于从设备读取数据。该函数需要传入设备句柄、数据缓冲区和缓冲区的大小。读取的数据将存储在缓冲区中。
写入数据：hid_write函数用于向设备写入数据。该函数需要传入设备句柄、数据缓冲区和缓冲区的大小。数据将从缓冲区发送到设备。

三、关闭设备

通信结束后，需要通过hid_close函数关闭设备，以释放资源。

hid_close(handle);

关闭设备是一个简单但必要的步骤，以确保系统资源被正确释放。

四、HID API的其他功能

除了基本的初始化、读写和关闭操作，HID API还提供了其他一些有用的功能，如获取设备信息、设置和获取报告等。

1、获取设备信息

可以通过hid_get_manufacturer_string、hid_get_product_string和hid_get_serial_number_string函数来获取设备的制造商字符串、产品字符串和序列号字符串。

wchar_t wstr[255];
hid_get_manufacturer_string(handle, wstr, 255);
printf("Manufacturer String: %lsn", wstr);
hid_get_product_string(handle, wstr, 255);
printf("Product String: %lsn", wstr);
hid_get_serial_number_string(handle, wstr, 255);
printf("Serial Number String: %lsn", wstr);

2、设置和获取报告

可以通过hid_send_feature_report和hid_get_feature_report函数来设置和获取设备的特性报告。

unsigned char buf[256];
buf[0] = 0x2; // Report ID
buf[1] = 0xa0; // Data
hid_send_feature_report(handle, buf, sizeof(buf));
res = hid_get_feature_report(handle, buf, sizeof(buf));
if (res < 0) {
    printf("Unable to get feature reportn");
}

五、错误处理与调试

在实际应用中，错误处理和调试是非常重要的。HID API提供了一些函数和方法来帮助开发者进行错误处理和调试。

1、错误处理

在调用HID API函数时，通常会返回一个结果码。通过检查结果码，可以判断操作是否成功。对于失败的操作，可以通过hid_error函数获取错误信息。

if (res < 0) {
    printf("Error: %lsn", hid_error(handle));
}

2、调试

在开发过程中，可以通过打印调试信息来帮助定位问题。通过检查设备的VID、PID、制造商字符串、产品字符串和序列号字符串，可以确认是否正确打开了设备。

六、跨平台使用

HID API是一个跨平台的库，支持Windows、Linux和MacOS等多个操作系统。在不同平台上使用HID API时，需要注意一些特定的差异和注意事项。

1、Windows平台

在Windows平台上使用HID API时，需要链接hidapi.dll库。可以通过安装libusb库来满足HID API的依赖。

#pragma comment(lib, "hidapi.lib")

2、Linux平台

在Linux平台上使用HID API时，需要安装libusb库。可以通过包管理器来安装libusb库，例如：

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

3、MacOS平台

在MacOS平台上使用HID API时，需要安装libusb库。可以通过Homebrew包管理器来安装libusb库，例如：

brew install libusb

七、实际应用案例

HID API在实际应用中有广泛的应用场景，例如USB键盘、鼠标、游戏控制器、传感器等设备的通信。以下是一个实际应用案例，展示如何使用HID API与USB键盘进行通信。

#include <stdio.h>
#include <wchar.h>
#include <hidapi.h>
int main(int argc, char* argv[])
{
    int res;
    unsigned char buf[256];
    // 初始化 HID API
    if (hid_init())
        return -1;
    // 打开设备
    hid_device *handle;
    handle = hid_open(0x1234, 0x5678, NULL);
    if (!handle) {
        printf("Unable to open devicen");
        return -1;
    }
    // 获取设备信息
    wchar_t wstr[255];
    hid_get_manufacturer_string(handle, wstr, 255);
    printf("Manufacturer String: %lsn", wstr);
    hid_get_product_string(handle, wstr, 255);
    printf("Product String: %lsn", wstr);
    // 读取设备数据
    res = hid_read(handle, buf, sizeof(buf));
    if (res < 0) {
        printf("Unable to read()n");
    } else {
        printf("Data read:n");
        for (int i = 0; i < res; i++)
            printf("%02hhx ", buf[i]);
        printf("n");
    }
    // 关闭设备
    hid_close(handle);
    // 退出 HID API
    hid_exit();
    return 0;
}

以上代码展示了如何使用HID API与USB键盘进行通信，包括初始化设备、获取设备信息、读取设备数据和关闭设备的完整过程。

八、总结

HID API是一个强大而灵活的库，能够简化与HID设备的通信过程。通过本文的介绍，希望读者能够掌握HID API的基本使用方法，包括初始化设备、读写数据和关闭设备等操作。同时，还介绍了获取设备信息、设置和获取报告、错误处理与调试、跨平台使用等高级功能。在实际应用中，HID API可以用于各种HID设备的通信，如USB键盘、鼠标、游戏控制器和传感器等设备。通过合理使用HID API，可以极大地提高开发效率和代码的可维护性。如果您有更多的需求或项目管理需求，可以考虑使用研发项目管理系统PingCode和通用项目协作软件Worktile来提升团队的协作效率。