python如何调用海康SDK

Python调用海康SDK的方法有：使用ctypes库、使用封装好的第三方库、直接调用DLL文件。

其中，使用ctypes库是最常用的方法，因为ctypes是Python自带的库，可以直接调用C的动态链接库（DLL），无需安装其他依赖。使用封装好的第三方库也是一个方便的选择，尤其是对于不熟悉C语言或DLL调用的开发者。直接调用DLL文件则需要较多的底层编程知识，但可以实现更高的灵活性和性能优化。

下面详细介绍如何使用ctypes库调用海康SDK。

一、安装和配置SDK

1、下载海康SDK

首先，从海康威视的官方网站下载最新的SDK。海康威视提供了丰富的开发资源和文档，方便开发者使用其设备和服务。

2、解压并配置环境变量

下载完成后，将SDK解压到一个指定的目录，并将解压后的DLL文件路径添加到系统的环境变量中。这样做的目的是让Python的ctypes库能够找到这些动态链接库。

3、安装Python和ctypes库

如果尚未安装Python，请从Python官方网站下载并安装。ctypes库是Python的内置库，不需要额外安装。

二、ctypes库的使用

1、加载DLL文件

使用ctypes库的CDLL函数加载DLL文件。假设DLL文件位于路径C:hikvisionHCNetSDK.dll，可以使用以下代码进行加载：

import ctypes

加载DLL
hcnetsdk = ctypes.CDLL('C:\hikvision\HCNetSDK.dll')

2、定义函数和结构体

根据海康SDK的API文档，定义需要调用的函数和结构体。例如，定义一个初始化函数和一个结构体：

# 定义初始化函数

hcnetsdk.NET_DVR_Init.restype = ctypes.c_bool
定义结构体
class NET_DVR_DEVICEINFO_V30(ctypes.Structure):
    _fields_ = [
        ('sSerialNumber', ctypes.c_byte * 48),
        ('byAlarmInPortNum', ctypes.c_byte),
        ('byAlarmOutPortNum', ctypes.c_byte),
        ('byDiskNum', ctypes.c_byte),
        ('byDVRType', ctypes.c_byte),
        ('byChanNum', ctypes.c_byte),
        ('byStartChan', ctypes.c_byte),
        ('byAudioChanNum', ctypes.c_byte),
        ('byIPChanNum', ctypes.c_byte),
        ('byZeroChanNum', ctypes.c_byte),
        ('byMainProto', ctypes.c_byte),
        ('bySubProto', ctypes.c_byte),
        ('bySupport', ctypes.c_byte),
        ('bySupport1', ctypes.c_byte),
        ('bySupport2', ctypes.c_byte),
        ('wDevType', ctypes.c_ushort),
        ('byRes1', ctypes.c_byte * 24),
    ]

3、调用函数

使用定义好的函数和结构体进行调用。例如，调用初始化函数：

# 调用初始化函数

if not hcnetsdk.NET_DVR_Init():
    print("Initialization failed!")
else:
    print("Initialization successful!")

三、封装第三方库

为了方便使用，社区中也有一些封装好的第三方库，可以直接调用海康SDK。例如，hikvisionapi库就是一个不错的选择。使用它可以减少底层编程的复杂性。

1、安装第三方库

可以通过pip安装hikvisionapi库：

pip install hikvisionapi

2、使用第三方库

使用hikvisionapi库进行调用：

from hikvisionapi import Client

创建客户端对象
client = Client('http://<camera-ip>', 'username', 'password')
获取设备信息
response = client.System.deviceInfo(method='get')
print(response)

四、直接调用DLL文件

1、使用ctypes库直接调用

直接调用DLL文件需要对C语言和海康SDK的API有深入了解。以下是一个简单的示例：

import ctypes

加载DLL文件
hcnetsdk = ctypes.CDLL('C:\hikvision\HCNetSDK.dll')
定义初始化函数
hcnetsdk.NET_DVR_Init.restype = ctypes.c_bool
调用初始化函数
if not hcnetsdk.NET_DVR_Init():
    print("Initialization failed!")
else:
    print("Initialization successful!")

2、处理回调函数

有些SDK函数需要处理回调函数，例如处理报警信息。可以使用ctypes库的CFUNCTYPE定义回调函数：

# 定义回调函数类型

CALLBACKFUNC = ctypes.CFUNCTYPE(None, ctypes.c_ulong, ctypes.POINTER(NET_DVR_ALARMER), ctypes.POINTER(NET_DVR_ALARMINFO), ctypes.c_ulong, ctypes.c_void_p)
定义回调函数
def alarm_callback(lCommand, pAlarmer, pAlarmInfo, dwBufLen, pUser):
    print("Alarm triggered!")
设置回调函数
hcnetsdk.NET_DVR_SetDVRMessageCallBack_V30(CALLBACKFUNC(alarm_callback), None)

五、实战案例

1、登录设备

调用海康SDK的登录函数，获取设备句柄：

# 定义登录函数

hcnetsdk.NET_DVR_Login_V30.restype = ctypes.c_long
hcnetsdk.NET_DVR_Login_V30.argtypes = [ctypes.c_char_p, ctypes.c_ushort, ctypes.c_char_p, ctypes.c_char_p, ctypes.POINTER(NET_DVR_DEVICEINFO_V30)]
创建设备信息结构体
device_info = NET_DVR_DEVICEINFO_V30()
调用登录函数
user_id = hcnetsdk.NET_DVR_Login_V30(b'192.168.1.64', 8000, b'admin', b'password123', ctypes.byref(device_info))
if user_id < 0:
    print("Login failed!")
else:
    print("Login successful!")

2、获取实时视频流

调用获取实时视频流的函数，并显示视频：

# 定义预览参数结构体

class NET_DVR_PREVIEWINFO(ctypes.Structure):
    _fields_ = [
        ('lChannel', ctypes.c_long),
        ('dwStreamType', ctypes.c_ulong),
        ('dwLinkMode', ctypes.c_ulong),
        ('hPlayWnd', ctypes.c_void_p),
        ('bBlocked', ctypes.c_ulong),
        ('bPassbackRecord', ctypes.c_ulong),
        ('byPreviewMode', ctypes.c_byte),
        ('byStreamID', ctypes.c_byte * 32),
        ('byProtoType', ctypes.c_byte),
        ('byRes1', ctypes.c_byte),
        ('byVideoCodingType', ctypes.c_byte),
        ('dwDisplayBufNum', ctypes.c_ulong),
        ('byRes', ctypes.c_byte * 216),
    ]
定义实时视频流回调函数类型
REALDATACALLBACK = ctypes.CFUNCTYPE(None, ctypes.c_long, ctypes.c_ulong, ctypes.POINTER(ctypes.c_ubyte), ctypes.c_ulong, ctypes.c_void_p)
定义实时视频流回调函数
def real_data_callback(lRealHandle, dwDataType, pBuffer, dwBufSize, pUser):
    print("Real-time video stream received!")
设置实时视频流回调函数
hcnetsdk.NET_DVR_RealPlay_V40.restype = ctypes.c_long
hcnetsdk.NET_DVR_RealPlay_V40.argtypes = [ctypes.c_long, ctypes.POINTER(NET_DVR_PREVIEWINFO), REALDATACALLBACK, ctypes.c_void_p]
创建预览参数结构体
preview_info = NET_DVR_PREVIEWINFO()
preview_info.lChannel = 1
preview_info.dwStreamType = 0
preview_info.dwLinkMode = 0
preview_info.hPlayWnd = None
preview_info.bBlocked = 1
调用获取实时视频流的函数
real_handle = hcnetsdk.NET_DVR_RealPlay_V40(user_id, ctypes.byref(preview_info), REALDATACALLBACK(real_data_callback), None)
if real_handle < 0:
    print("Real-time video stream failed!")
else:
    print("Real-time video stream successful!")

六、项目管理建议

在开发过程中，使用项目管理系统能够提高效率和协作能力。推荐使用研发项目管理系统PingCode和通用项目管理软件Worktile。这些系统能够帮助团队更好地管理任务、跟踪进度、协作开发，提高项目的成功率。

研发项目管理系统PingCode：专注于研发项目管理，提供了丰富的功能，如任务管理、需求管理、缺陷管理、代码管理等，适合软件开发团队使用。

通用项目管理软件Worktile：适用于各种类型的项目管理，提供了任务管理、时间管理、团队协作等功能，适合各类企业和团队使用。

通过使用这些项目管理系统，可以更好地规划和管理开发过程，提高项目的成功率和团队的工作效率。

七、总结

通过本文的介绍，可以了解到如何使用Python调用海康SDK，包括安装和配置SDK、使用ctypes库、封装第三方库、直接调用DLL文件以及实战案例。同时，建议使用研发项目管理系统PingCode和通用项目管理软件Worktile来提高项目管理和协作能力。希望本文能够帮助开发者更好地使用Python调用海康SDK，实现设备的管理和应用。

相关问答FAQs：

1. 如何在Python中调用海康SDK？
海康SDK可以通过以下步骤在Python中调用：

• Step 1: 首先，确保已经安装了Python开发环境。
• Step 2: 其次，下载并安装海康SDK的Python库文件。
• Step 3: 然后，通过导入海康SDK的Python库文件，将其集成到你的Python项目中。
• Step 4: 最后，根据海康SDK的文档和示例代码，编写自己的Python代码来调用SDK的功能。

2. 如何安装海康SDK的Python库文件？
要安装海康SDK的Python库文件，可以按照以下步骤进行操作：

• Step 1: 首先，从海康官方网站下载适用于你的操作系统的SDK安装包。
• Step 2: 其次，解压安装包并找到其中的Python库文件。
• Step 3: 然后，打开命令行界面，进入Python的安装目录下的Scripts文件夹。
• Step 4: 最后，使用命令pip install <path_to_sdk_python_library>来安装海康SDK的Python库文件。

3. 如何在Python中调用海康SDK的摄像头功能？
要在Python中调用海康SDK的摄像头功能，可以按照以下步骤进行操作：

• Step 1: 首先，导入海康SDK的摄像头模块并创建一个摄像头对象。
• Step 2: 其次，使用摄像头对象的方法来设置摄像头的参数，例如分辨率、帧率等。
• Step 3: 然后，通过调用摄像头对象的方法来打开摄像头，并开始捕捉视频流。
• Step 4: 最后，使用循环结构不断读取视频帧并进行处理，例如显示在窗口中或保存到文件中。