python如何和三菱plc通讯

Python如何和三菱PLC通讯

Python和三菱PLC通讯的方式主要有：使用Mitsubishi的MC协议、通过Modbus协议、利用第三方库、使用OPC（OLE for Process Control）。 下面将详细描述其中一种方法：使用Mitsubishi的MC协议。MC协议是三菱PLC的专有通信协议，适用于各种三菱PLC型号。它可以通过以太网、串口等方式进行通信。利用Python与三菱PLC进行通信，可以提高数据采集和控制的自动化程度，减少人工操作，提高效率。

一、MITSUBISHI MC协议概述

MC协议（Mitsubishi Communication Protocol）是三菱电机公司开发的一种通信协议，专用于三菱PLC与外部设备之间的数据传输。MC协议支持以太网和串口通信，通过发送特定格式的数据包来实现读写PLC的内存数据。

1、MC协议的基本原理

MC协议通过特定的命令格式来实现PLC的数据读写操作。每个命令包含了目标设备的地址、数据类型、操作类型（读/写）以及数据内容等信息。命令通过网络或串口发送到PLC，PLC解析命令后执行相应操作，并返回结果。

2、MC协议的命令格式

MC协议的命令格式通常包括以下几个部分：

头部：标识命令的开始，一般包括设备号和网络号等信息。
命令码：指定具体的操作类型，如读取数据、写入数据等。
数据地址：指定目标PLC内存的地址。
数据长度：指定读写数据的长度。
数据内容：实际的读写数据。

二、通过以太网使用MC协议进行通信

以太网是现代工业自动化系统中常用的一种通信方式，通过以太网可以实现高速、远程的数据传输。下面介绍如何通过以太网使用MC协议进行通信。

1、环境准备

首先需要准备好以下设备和工具：

三菱PLC（如FX5U、Q系列等）及其以太网模块。
配置好的以太网网络。
一台安装了Python环境的计算机。

2、安装Python库

在Python中，我们可以使用pyEthernetIP库来实现与三菱PLC的通信。首先需要安装该库：

pip install pyEthernetIP

3、编写Python代码

下面是一个简单的示例代码，展示了如何通过以太网使用MC协议读取PLC的D寄存器数据：

import socket
def create_read_command(address, length):
    """创建MC协议的读命令"""
    command = "500000FF03FF00"  # 头部
    command += "04000000"  # 监视定时器
    command += "0104"  # 读命令
    command += "0000"  # 子命令
    command += "{:04X}".format(length)  # 数据长度
    command += "{:06X}".format(address)  # 数据地址
    return command
def send_command(ip, port, command):
    """发送MC协议命令到PLC"""
    with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as s:
        s.connect((ip, port))
        s.send(bytes.fromhex(command))
        response = s.recv(1024)
    return response
def main():
    ip = "192.168.1.100"  # PLC的IP地址
    port = 5000  # PLC的端口号
    address = 100  # 要读取的D寄存器地址
    length = 10  # 要读取的寄存器数量
    command = create_read_command(address, length)
    response = send_command(ip, port, command)
    print("Response:", response.hex())
if __name__ == "__main__":
    main()

4、代码解析

创建读命令：create_read_command函数根据指定的地址和长度，生成MC协议的读命令。
发送命令：send_command函数通过TCP/IP协议将命令发送到PLC，并接收PLC的响应。
主函数：main函数设置PLC的IP地址、端口号、数据地址和长度，生成并发送读命令，最后打印响应结果。

三、通过串口使用MC协议进行通信

除了以太网，MC协议还支持通过串口进行通信。下面介绍如何通过串口使用MC协议进行通信。

1、环境准备

首先需要准备好以下设备和工具：

三菱PLC及其串口模块。
配置好的串口通信线缆。
一台安装了Python环境的计算机。

2、安装Python库

在Python中，我们可以使用pyserial库来实现串口通信。首先需要安装该库：

pip install pyserial

3、编写Python代码

下面是一个简单的示例代码，展示了如何通过串口使用MC协议读取PLC的D寄存器数据：

import serial
def create_read_command(address, length):
    """创建MC协议的读命令"""
    command = "500000FF03FF00"  # 头部
    command += "04000000"  # 监视定时器
    command += "0104"  # 读命令
    command += "0000"  # 子命令
    command += "{:04X}".format(length)  # 数据长度
    command += "{:06X}".format(address)  # 数据地址
    return command
def send_command(port, baudrate, command):
    """发送MC协议命令到PLC"""
    with serial.Serial(port, baudrate, timeout=1) as ser:
        ser.write(bytes.fromhex(command))
        response = ser.read(1024)
    return response
def main():
    port = "COM3"  # 串口号
    baudrate = 9600  # 波特率
    address = 100  # 要读取的D寄存器地址
    length = 10  # 要读取的寄存器数量
    command = create_read_command(address, length)
    response = send_command(port, baudrate, command)
    print("Response:", response.hex())
if __name__ == "__main__":
    main()

4、代码解析

创建读命令：create_read_command函数根据指定的地址和长度，生成MC协议的读命令。
发送命令：send_command函数通过串口将命令发送到PLC，并接收PLC的响应。
主函数：main函数设置串口号、波特率、数据地址和长度，生成并发送读命令，最后打印响应结果。

四、通过Modbus协议进行通信

Modbus协议是一种广泛使用的工业通信协议，许多PLC支持Modbus协议，包括三菱PLC。下面介绍如何通过Modbus协议进行通信。

1、环境准备

首先需要准备好以下设备和工具：

三菱PLC及其支持Modbus协议的模块。
配置好的以太网或串口网络。
一台安装了Python环境的计算机。

2、安装Python库

在Python中，我们可以使用pymodbus库来实现Modbus通信。首先需要安装该库：

pip install pymodbus

3、编写Python代码

下面是一个简单的示例代码，展示了如何通过Modbus协议读取PLC的寄存器数据：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
def main():
    ip = "192.168.1.100"  # PLC的IP地址
    port = 502  # Modbus端口号
    address = 100  # 要读取的寄存器地址
    length = 10  # 要读取的寄存器数量
    client = ModbusTcpClient(ip, port)
    client.connect()
    result = client.read_holding_registers(address, length)
    if result.isError():
        print("Error reading registers")
    else:
        print("Registers:", result.registers)
    client.close()
if __name__ == "__main__":
    main()

4、代码解析

连接Modbus服务器：ModbusTcpClient类用于创建与PLC的Modbus连接。
读取寄存器：read_holding_registers方法用于读取PLC的寄存器数据。
关闭连接：close方法用于关闭与PLC的连接。

五、使用第三方库进行通信

除了直接使用MC协议或Modbus协议，Python还有许多第三方库可以简化与三菱PLC的通信。下面介绍如何使用pycomm3库进行通信。

1、安装Python库

首先需要安装pycomm3库：

pip install pycomm3

2、编写Python代码

下面是一个简单的示例代码，展示了如何使用pycomm3库读取PLC的寄存器数据：

from pycomm3 import LogixDriver
def main():
    ip = "192.168.1.100"  # PLC的IP地址
    with LogixDriver(ip) as plc:
        tags = plc.get_tag_list()
        for tag in tags:
            print(f"Tag: {tag.name}, Value: {tag.value}")
if __name__ == "__main__":
    main()

3、代码解析

连接PLC：LogixDriver类用于创建与PLC的连接。
获取标签列表：get_tag_list方法用于获取PLC中的标签列表。
打印标签值：遍历标签列表，并打印每个标签的名称和值。

六、使用OPC进行通信

OPC（OLE for Process Control）是一种标准的工业通信协议，广泛应用于各类工业自动化系统中。通过OPC，Python可以与各种品牌的PLC进行通信，包括三菱PLC。

1、安装Python库

在Python中，我们可以使用OpenOPC库来实现OPC通信。首先需要安装该库：

pip install OpenOPC-Python3x

2、编写Python代码

下面是一个简单的示例代码，展示了如何使用OpenOPC库读取PLC的标签数据：

import OpenOPC
def main():
    opc = OpenOPC.client()
    opc.connect('Mitsubishi.OPCServer')
    tags = opc.list('*')
    for tag in tags:
        value = opc.read(tag)
        print(f"Tag: {tag}, Value: {value}")
    opc.close()
if __name__ == "__main__":
    main()

3、代码解析

连接OPC服务器：OpenOPC.client类用于创建与OPC服务器的连接。
获取标签列表：list方法用于获取OPC服务器中的标签列表。
读取标签值：遍历标签列表，并读取每个标签的值。
关闭连接：close方法用于关闭与OPC服务器的连接。

七、总结

通过本文的介绍，我们了解了Python与三菱PLC进行通信的多种方法，包括使用MC协议、Modbus协议、第三方库以及OPC协议。每种方法都有其优点和适用场景，选择适合的方法可以提高数据采集和控制的效率。在实际应用中，可以根据具体需求和设备情况，选择最合适的通信方式，实现高效的工业自动化系统。

在使用这些方法时，需要注意以下几点：

设备兼容性：确保PLC和网络模块支持所选的通信协议。
网络配置：正确配置网络参数，如IP地址、端口号等，确保通信正常进行。
安全性：在工业自动化系统中，通信的安全性至关重要，确保数据传输的加密和认证机制，防止未经授权的访问和操作。

通过合理应用Python与三菱PLC的通信技术，可以大大提高工业自动化系统的智能化和自动化水平，为工业4.0和智能制造的实现奠定坚实基础。

python如何和三菱plc通讯

一、MITSUBISHI MC协议概述

1、MC协议的基本原理

2、MC协议的命令格式

二、通过以太网使用MC协议进行通信

1、环境准备

2、安装Python库

3、编写Python代码

4、代码解析

三、通过串口使用MC协议进行通信

1、环境准备

2、安装Python库

3、编写Python代码

4、代码解析

四、通过Modbus协议进行通信

1、环境准备

2、安装Python库

3、编写Python代码

4、代码解析

五、使用第三方库进行通信

1、安装Python库

2、编写Python代码

3、代码解析

六、使用OPC进行通信

1、安装Python库

2、编写Python代码

3、代码解析

七、总结

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