c语言如何访问蓝牙

C语言访问蓝牙的方法包括：使用系统级API、使用第三方库、直接操作蓝牙模块。本文将详细探讨使用系统级API的方法。

使用系统级API是访问蓝牙的最直接和高效的方法。例如，在Windows上，可以使用Windows API中的Bluetooth API，而在Linux上，可以使用BlueZ库。这种方法直接调用操作系统提供的功能，能够获得更高的性能和灵活性。

一、使用Windows API访问蓝牙

1、初始化蓝牙设备

在Windows环境下，首先需要使用BluetoothFindFirstDevice和BluetoothFindNextDevice函数来查找和初始化蓝牙设备。

#include <windows.h>
#include <bluetoothapis.h>
#pragma comment(lib, "Bthprops.lib")
int main() {
    BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS searchParams = { sizeof(BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS) };
    searchParams.fReturnAuthenticated = TRUE;
    searchParams.fReturnRemembered = TRUE;
    searchParams.fReturnUnknown = TRUE;
    searchParams.fReturnConnected = TRUE;
    searchParams.fIssueInquiry = TRUE;
    searchParams.cTimeoutMultiplier = 1;
    BLUETOOTH_DEVICE_INFO deviceInfo = { sizeof(BLUETOOTH_DEVICE_INFO) };
    HBLUETOOTH_DEVICE_FIND deviceFind = BluetoothFindFirstDevice(&searchParams, &deviceInfo);
    if (deviceFind == NULL) {
        printf("No Bluetooth devices found.n");
        return 1;
    }
    do {
        printf("Device found: %sn", deviceInfo.szName);
    } while (BluetoothFindNextDevice(deviceFind, &deviceInfo));
    BluetoothFindDeviceClose(deviceFind);
    return 0;
}

2、连接蓝牙设备

找到设备后，需要使用BluetoothAuthenticateDevice和BluetoothSetServiceState函数来连接到蓝牙设备。

BLUETOOTH_DEVICE_INFO deviceInfo = { sizeof(BLUETOOTH_DEVICE_INFO) };
// Fill deviceInfo with the target device's information
DWORD result = BluetoothAuthenticateDevice(NULL, NULL, &deviceInfo, NULL, 0);
if (result != ERROR_SUCCESS) {
    printf("Failed to authenticate device.n");
    return 1;
}
result = BluetoothSetServiceState(NULL, &deviceInfo, &HumanInterfaceDeviceServiceClass_UUID, BLUETOOTH_SERVICE_ENABLE);
if (result != ERROR_SUCCESS) {
    printf("Failed to set service state.n");
    return 1;
}

二、使用BlueZ库在Linux上访问蓝牙

BlueZ是Linux官方的蓝牙协议栈，提供了丰富的API供开发者使用。

1、初始化蓝牙设备

在Linux系统下，可以使用hci_open_dev和hci_inquiry函数来查找和初始化蓝牙设备。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>
int main() {
    int device_id = hci_get_route(NULL);
    int device_handle = hci_open_dev(device_id);
    if (device_handle < 0) {
        perror("Opening Bluetooth device failed");
        exit(1);
    }
    inquiry_info *info = NULL;
    int num_rsp = hci_inquiry(device_id, 8, 255, NULL, &info, IREQ_CACHE_FLUSH);
    if (num_rsp < 0) {
        perror("HCI inquiry failed");
        close(device_handle);
        exit(1);
    }
    for (int i = 0; i < num_rsp; i++) {
        char addr[19] = { 0 };
        char name[248] = { 0 };
        ba2str(&info[i].bdaddr, addr);
        if (hci_read_remote_name(device_handle, &info[i].bdaddr, sizeof(name), name, 0) < 0) {
            strcpy(name, "[unknown]");
        }
        printf("Found device %s - %sn", addr, name);
    }
    free(info);
    close(device_handle);
    return 0;
}

2、连接蓝牙设备

接下来，需要使用l2cap_connect函数来连接到蓝牙设备的服务。

#include <bluetooth/l2cap.h>
struct sockaddr_l2 addr = { 0 };
addr.l2_family = AF_BLUETOOTH;
addr.l2_psm = htobs(0x1001);
str2ba(target_address, &addr.l2_bdaddr);
int sock = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET, BTPROTO_L2CAP);
if (connect(sock, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
    perror("Failed to connect to device");
    close(sock);
    exit(1);
}

三、使用第三方库

1、BlueCove

BlueCove是一个开源的蓝牙库，支持多个平台，包括Windows、Linux和Mac。

import javax.bluetooth.*;
import javax.microedition.io.Connector;
import javax.microedition.io.StreamConnection;
public class BluetoothClient {
    public static void main(String[] args) {
        try {
            LocalDevice localDevice = LocalDevice.getLocalDevice();
            DiscoveryAgent agent = localDevice.getDiscoveryAgent();
            agent.startInquiry(DiscoveryAgent.GIAC, new DiscoveryListener() {
                public void deviceDiscovered(RemoteDevice btDevice, DeviceClass cod) {
                    try {
                        String name = btDevice.getFriendlyName(false);
                        System.out.println("Discovered: " + name);
                    } catch (IOException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
                public void inquiryCompleted(int discType) {
                    System.out.println("Inquiry completed.");
                }
                public void servicesDiscovered(int transID, ServiceRecord[] servRecord) {}
                public void serviceSearchCompleted(int transID, int respCode) {}
            });
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

四、直接操作蓝牙模块

1、使用AT指令

蓝牙模块通常支持AT指令集，通过串口通信发送AT指令来控制蓝牙模块。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int main() {
    int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd == -1) {
        perror("Opening serial port failed");
        return 1;
    }
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    char command[] = "AT+NAME?rn";
    write(fd, command, strlen(command));
    char response[100];
    int n = read(fd, response, sizeof(response));
    response[n] = '';
    printf("Response: %sn", response);
    close(fd);
    return 0;
}

通过以上方法，可以在不同平台上使用C语言访问蓝牙设备，选择合适的方法能够显著提升开发效率和程序的稳定性。在实际应用中，推荐使用研发项目管理系统PingCode和通用项目管理软件Worktile来高效管理项目和任务。

c语言如何访问蓝牙

一、使用Windows API访问蓝牙

1、初始化蓝牙设备

2、连接蓝牙设备

二、使用BlueZ库在Linux上访问蓝牙

1、初始化蓝牙设备

2、连接蓝牙设备

三、使用第三方库

1、BlueCove

四、直接操作蓝牙模块

1、使用AT指令

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