C语言如何调用蓝牙

C语言如何调用蓝牙主要可以通过以下几种方法：使用蓝牙库、调用系统API、借助第三方蓝牙模块。使用蓝牙库。下面详细介绍如何使用蓝牙库来调用蓝牙。

蓝牙是一种无线通信技术，它被广泛应用于各种设备之间的数据传输。对于C语言编程来说，调用蓝牙功能的过程可能涉及到操作系统的API调用、使用特定的蓝牙库，或者通过第三方蓝牙模块进行通信。本文将详细介绍如何在C语言中调用蓝牙功能，并且会推荐一些常用的工具和库，以帮助开发者更高效地完成这项任务。

一、使用蓝牙库

1、BlueZ库

BlueZ是Linux系统中最常用的蓝牙协议栈，它提供了丰富的API，方便开发者在C语言中调用蓝牙功能。

安装和配置

首先，确保你的Linux系统中已经安装了BlueZ库。如果没有安装，可以通过以下命令进行安装：

sudo apt-get update sudo apt-get install bluez libbluetooth-dev

使用BlueZ库

使用BlueZ库进行蓝牙编程，首先需要包含相关的头文件：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>

以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用BlueZ库进行蓝牙设备扫描：

int main(int argc, char argv)
{
    inquiry_info *ii = NULL;
    int max_rsp, num_rsp;
    int dev_id, sock, len, flags;
    int i;
    char addr[19] = { 0 };
    char name[248] = { 0 };
    dev_id = hci_get_route(NULL);
    sock = hci_open_dev(dev_id);
    if (dev_id < 0 || sock < 0) {
        perror("opening socket");
        exit(1);
    }
    len = 8;
    max_rsp = 255;
    flags = IREQ_CACHE_FLUSH;
    ii = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));
    num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii, flags);
    if (num_rsp < 0) perror("hci_inquiry");
    for (i = 0; i < num_rsp; i++) {
        ba2str(&(ii+i)->bdaddr, addr);
        memset(name, 0, sizeof(name));
        if (hci_read_remote_name(sock, &(ii+i)->bdaddr, sizeof(name), name, 0) < 0)
            strcpy(name, "[unknown]");
        printf("%s  %sn", addr, name);
    }
    free(ii);
    close(sock);
    return 0;
}

在上述代码中，通过调用hci_inquiry函数可以扫描周围的蓝牙设备，并获取设备的地址和名称。

2、Bluez的其他功能

除了扫描设备，BlueZ库还提供了很多其他的功能，例如蓝牙连接、数据传输等。以下是一个简单的连接和数据传输的例子：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>
int main(int argc, char argv)
{
    struct sockaddr_rc addr = { 0 };
    int s, status;
    char dest[18] = "01:23:45:67:89:AB";
    // allocate a socket
    s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);
    // set the connection parameters (who to connect to)
    addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
    addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
    str2ba(dest, &addr.rc_bdaddr);
    // connect to server
    status = connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
    // send a message
    if (status == 0) {
        status = write(s, "hello!", 6);
    }
    if (status < 0) perror("uh oh");
    close(s);
    return 0;
}

在这个示例中，程序通过RFCOMM协议连接到目标蓝牙设备，并发送一条简单的消息。

二、调用系统API

在Windows系统中，可以使用Windows API来调用蓝牙功能。这需要包含相关的头文件，并链接相应的库。

1、Windows API

以下是一个使用Windows API进行蓝牙设备扫描的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <windows.h>
#include <bluetoothapis.h>
int main()
{
    BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS searchParams;
    BLUETOOTH_DEVICE_INFO deviceInfo;
    HBLUETOOTH_DEVICE_FIND hDeviceFind;
    searchParams.dwSize = sizeof(BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS);
    searchParams.fReturnAuthenticated = TRUE;
    searchParams.fReturnRemembered = TRUE;
    searchParams.fReturnUnknown = TRUE;
    searchParams.fReturnConnected = TRUE;
    searchParams.fIssueInquiry = TRUE;
    searchParams.cTimeoutMultiplier = 2;
    searchParams.hRadio = NULL;
    deviceInfo.dwSize = sizeof(BLUETOOTH_DEVICE_INFO);
    hDeviceFind = BluetoothFindFirstDevice(&searchParams, &deviceInfo);
    if (hDeviceFind == NULL) {
        printf("No Bluetooth devices found.n");
    } else {
        do {
            wprintf(L"Device found: %sn", deviceInfo.szName);
        } while (BluetoothFindNextDevice(hDeviceFind, &deviceInfo));
        BluetoothFindDeviceClose(hDeviceFind);
    }
    return 0;
}

在上述代码中，通过调用BluetoothFindFirstDevice和BluetoothFindNextDevice函数可以扫描周围的蓝牙设备，并获取设备的名称。

2、连接和数据传输

同样，Windows API也提供了连接和数据传输的功能。以下是一个简单的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <winsock2.h>
#include <ws2bth.h>
int main()
{
    SOCKET s;
    SOCKADDR_BTH addr = { 0 };
    WSADATA wsaData;
    int status;
    char dest[18] = "01:23:45:67:89:AB";
    WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData);
    s = socket(AF_BTH, SOCK_STREAM, BTHPROTO_RFCOMM);
    addr.addressFamily = AF_BTH;
    addr.btAddr = strtobth(dest);
    addr.port = BT_PORT_ANY;
    status = connect(s, (SOCKADDR *)&addr, sizeof(addr));
    if (status == 0) {
        status = send(s, "hello!", 6, 0);
    }
    if (status < 0) perror("uh oh");
    closesocket(s);
    WSACleanup();
    return 0;
}

在这个示例中，程序通过RFCOMM协议连接到目标蓝牙设备，并发送一条简单的消息。

三、借助第三方蓝牙模块

除了使用系统API和蓝牙库外，还可以通过第三方蓝牙模块来实现蓝牙通信。这些模块通常通过串口通信，可以方便地集成到嵌入式系统中。

1、HC-05模块

HC-05是一个常用的蓝牙串口模块，它可以通过UART接口与主控芯片通信。以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用HC-05模块进行蓝牙通信：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int main()
{
    int fd;
    struct termios options;
    char *portname = "/dev/ttyS0";
    char buf[255];
    fd = open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open_port: Unable to open port ");
        return -1;
    }
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    write(fd, "hello!", 6);
    usleep(100000);
    int n = read(fd, buf, sizeof(buf));
    if (n > 0) {
        buf[n] = '';
        printf("Received: %sn", buf);
    }
    close(fd);
    return 0;
}

在这个示例中，程序通过UART接口与HC-05模块通信，发送一条简单的消息，并接收返回的数据。

四、总结

通过上述介绍，我们可以看到，在C语言中调用蓝牙功能有多种方法。使用蓝牙库、调用系统API、借助第三方蓝牙模块，每种方法都有其适用的场景和特点。开发者可以根据具体需求选择合适的方法来实现蓝牙通信。在Linux系统中，BlueZ库是一个非常强大的工具，它提供了丰富的API，方便开发者进行蓝牙设备的扫描、连接和数据传输。在Windows系统中，可以通过Windows API来调用蓝牙功能，这需要包含相关的头文件，并链接相应的库。对于嵌入式系统，第三方蓝牙模块（如HC-05）是一个非常实用的选择，通过串口通信可以方便地实现蓝牙数据传输。

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