众多SLAM算法各自有什么优点和缺点 2024-05-10 94 众多SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与地图构建）算法各自具备独特的优点和缺点。主要优点包括高精度、实时性、鲁棒性、以及低资源消耗。对于其中 …
启发式搜索A*算法名字的由来是什么 2024-05-10 78 启发式搜索A算法的名字由来于其性质——结合了最佳优先搜索和最小成本的策略。A算法是在1968年由Peter E. Hart、Nils J. Nilsson和Bertram Raphael共同提出的一种 …
最大似然估计和EM算法的关系是什么 2024-05-10 58 最大似然估计（MLE）和期望最大化算法（EM算法）是两种统计方法，它们之间存在紧密关系。最大似然估计是求解参数使得已知样本出现概率最大的一种估计方法，而EM算法是用来寻找最大似然估计或者最大后验估计时 …
什么是网络安全风险评估，有什么用 2024-05-10 65 网络安全风险评估是一个系统的过程，旨在识别、分析并评估组织面临的各种网络安全威胁和脆弱性。它的主要用途包括确定潜在威胁、量化风险大小、优先处理安全改进措施、以及制定有效的风险应对策略。通过这一过程，组 …
b端产品经理设计产品的流程是什么 2024-05-10 46 B端产品经理设计产品的流程主要包括：需求分析、市场调研、产品规划、原型设计、功能定义、迭代开发和测试、市场推广、用户反馈收集与产品优化。在这其中，需求分析是基石，它对后续的每一个步骤都有着不可替代的影 …
有没有什么网络信息安全犯罪案例啊 2024-05-10 53 网络信息安全犯罪案例在互联网迅猛发展的今天层出不穷，涉及恶意软件传播、非法侵入计算机系统、网络欺诈、数据泄露等多个方面。三个典型的网络信息安全犯罪案例包括：2017年世界范围内的勒索软件WannaCr …
physx内部用的是什么空间分割算法 2024-05-10 58 PhysX内部主要使用了基于AABB树的层次化空间分割算法、格网（Grid）、以及扫描线（Sweep and Prune）算法来处理物理模拟中的碰撞检测和查询等任务。这些算法在不同的场景和用例下各有优 …
面试产品经理，最好的问题是什么 2024-05-10 57 面试产品经理时，最好的问题集中在探索候选人的产品观念、用户洞察、数据分析、团队合作、技术理解和问题解决能力等方面。最佳问题应该包括：“你如何理解用户需求并将其转化为产品功能？”、“描述一次你如何依据数 …
为什么统计学习算法中常讨论KL距离 2024-05-10 68 在统计学习算法中，KL距离（Kullback-Leibler Divergence），也被称为相对熵，是一种衡量两个概率分布P和Q差异的非对称性量度。主要用于衡量同一个随机变量基于两个不同概率分布时的 …
ukf算法为什么运行一段时间会发散 2024-05-10 74 无迹卡尔曼滤波（UKF）运行一段时间后可能会发散的原因包括模型误差、数值稳定性问题、过程噪声和观测噪声的不当设定。尤其是模型误差对算法稳定性有着极大的影响。UKF算法在处理非线性系统时，采用了无迹变换 …
Java 中用到的线程调度算法是什么 2024-05-10 58 Java中的线程调度主要依赖于底层操作系统提供的机制和JVM（Java虚拟机）的实现。通常情况下，Java线程调度使用的是抢占式调度算法，该算法允许具有高优先级的线程先执行、而当同等优先级的线程运行时 …
进化算法/遗传算法具体有什么应用 2024-05-10 51 进化算法和遗传算法是人工智能领域的重要算法之一，它们模拟了自然界中的进化机制来解决优化问题。具体应用范围包括、但不限于、机器学习参数优化、组合优化问题、自动编码和解码策略、实时策略游戏AI、生物信息学 …
