6月30日，据港交所披露，自动驾驶计算芯片第一股黑芝麻智能向港交所提交上市申请书。据悉，联席保荐人为中金公司及华泰金融控股。目前，小米、百度、浙江吉利汽车和上汽集团等巨头公司都是其股东。
黑芝麻智能成立于2016年，是一家车规级智能汽车计算芯片及基于芯片的解决方案供应商，是博世在国内投资的第一家自动驾驶芯片公司，也是第一个实现国产高性能芯片量产上车的本土企业。
公司在L2-L3级ADAS和自动驾驶感知系统解决方案上与产业链开展了一系列商业合作；算法和图像处理等技术已在智能手机、智能汽车、智能家居等消费电子领域布局和商业落地。
目前，黑芝麻智能华山二号A1000芯片已获得了15个不同车型的定点项目，其中包括江汽集团多款思皓品牌量产车型、东风集团旗下东风乘用车首款纯电轿车和首款纯电SUV两大车型等。
据招股书披露，目前公司已获得10家汽车OEM及一级供应商的15款车型意向订单，同时已与30多家汽车OEM及一级供应商合作，如一汽集团、东风集团、江汽集团、合创、亿咖通科技、百度、博世、采埃孚及马瑞利等。另据弗若斯特沙利文数据，按2022年车规级高算力SoC出货量计，公司为全球第三大供应商。
图源：黑芝麻智能官网
2023年2月，福布斯中国发布2022年新晋独角兽榜单，黑芝麻智能跻身中国新晋独角兽企业榜单。此前，黑芝麻智能已连续两年被胡润百富评为独角兽企业。
目前，黑芝麻智能分别在武汉、硅谷、上海、成都、深圳、重庆、新加坡成立研发及销售中心。
业绩方面，黑芝麻智能近几年取得显著增长。招股书显示，于2020年、2021年及2022年，公司的收入分别约为人民币5302.1万元、人民币6050.4万元及人民币1.65亿元。
黑芝麻智从用于自动驾驶的华山系列高算力芯片开始，通过由公司自行研发的P核、算法和支持软件驱动的SoC和基于SoC的解决方案，提供全栈式自动驾驶能力以满足客户的广泛需求。
目前，公司主要有两大核心自研IP——车规级图像处理ISP和车规级深度神经网络加速器NPU。其中，图像处理ISP主要是强大的图像处理能力，NPU提供高性能计算能力。
据悉，华山二号（A1000）芯片具备40-70TOPS的强大算力，小于8W的功耗及优越的算力利用率，工艺制程16nm，符合AEC Q-100、单芯片ASIL B、系统ASIL D汽车功能安全要求。同时，为了应对不同的市场需求，黑芝麻同步发布了华山二号A1000L，同样符合车规级要求。
图源：黑芝麻智能官网
基于华山二号A1000芯片，黑芝麻提供了四种智能驾驶解决方案。单颗A1000L芯片适用于ADAS辅助驾驶，单颗A1000芯片适用于L2+自动驾驶，双A1000芯片互联可达140TOPS算力，支持L3等级自动驾驶，四颗A1000芯片则可以支持L4甚至以上的自动驾驶需求。
A1000 Pro采用异构多核架构，16核Arm v8 CPU ，16nm工艺制程，典型功耗仅为25w，支持16路高清摄像头输入，支持ASIL-B级别功能安全，内置ASIL-D级别安全岛，具有高性能、低功耗、安全可靠的特点。
图源：黑芝麻智能官网
今年4月，黑芝麻智能发布了武当系列智能汽车跨域计算平台及其首款芯片C1200。C1200的特色之一在于搭载了黑芝麻智能新一代自研NeuralIQ ISP模块,为图形计算提供更精准的数据，可以满足对智能汽车先进功能的更多样化及复杂需求。
天眼查显示，黑芝麻智能已经经历7轮融资，投资方包括博源资本、小米长江产业基金、 联想创投、上汽集团等。战略轮及C+轮融资投后，黑芝麻智能估值已经达到20亿美元，正式步入独角兽行列。具体如下：
2016年7月完成A轮融资，主要投资机构包括北极光创投、闻泰科技、中芯聚源、中科创达等。
2018年1月完成A+轮融资，由蔚来资本领投，芯动能投资基金、北极光创投等共同参与投资。
2019年4月完成B轮融资，领投方为君联资本旗下专业半导体基金君海创芯，其他投资方包括:北极光创投、上汽集团、招商局集团旗下招商局创投、达泰资本、风和资本等。
2020年8月完成B+轮融资，主要机构包括海松资本、和玉资本、达武创投等投资机构。
2021年9月完成数亿美元战略轮及C轮融资，战略轮由小米长江产业基金，富赛汽车等国内产/龙头企业参与投资；C轮融资由小米长江产业基金领投，闻泰战投、武岳峰资本、天际资本、元禾璞华、联想创投、临芯资本、中国汽车芯片产业创新战略联盟等跟投。战略轮及C轮融资投后估值近20亿美元，黑芝麻智能正式步入超级独角兽行列。
2022年8月，完成由武岳峰科创领投的C+轮融资,兴业银行集团、广发信德、汉能基金、北拓-诺资本、新鼎资本、之路资本、扬子汀基金等机构跟投。至此，黑芝麻智能完成C轮和C+轮全部融资，募资总规模超5亿美元。
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