本文系统回答“Python如何测距”：可分为算法测距（向量/地理）、传感器测距（超声波、ToF/激光雷达、UWB）、无线测距（BLE RSSI、Wi‑Fi RTT）与视觉测距（双目/标志物）。关键在选型、标定、时间同步与误差建模，并以NumPy/SciPy、OpenCV及传感器SDK快速落地；工程上通过数据版本化与协作平台闭环管理，实现可复现实验与稳定上线。===