目前有什么算法可以有效地解决SLAM中的纯旋转问题 2023-08-15 883 SLAM（同时定位与映射）中的纯旋转问题涉及仅通过旋转运动获取系统的位置信息。这个问题在许多应用场景中非常关键。有效解决纯旋转问题的算法包括：1、旋转直方图法；2、欧拉角和四元数表示法；3、视觉惯性融 …
