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什么是模块化编程什么是module

现在大家已经有一个现成的Linux操作系统了,所有的开发者写的代码对于这个Linux操作系统而言都是一个模块,开发者可以模块的形式将自己的代码添加到内核,也可以从操作系统中卸载自己的模块。

一、什么是模块化编程什么是module

现在大家已经有一个现成的Linux操作系统了,所有的开发者写的代码对于这个Linux操作系统而言都是一个模块,开发者可以模块的形式将自己的代码添加到内核,也可以从操作系统中卸载自己的模块。这种思想,在实际的开发中特别别有用。

例如:在你的设备上已经运行了一个成熟的Limux操作系统,由于客户的需求变化,你需要向这个操作系统上添加一些功能。现在你有两种做法:

名列前茅种:获得Linux源代码,然后修改,添加功能,貌似挺牛,但是如果你写的代码不能一次性到达效果,你就必须去修改,这样就每次必须重新编译内核,是不是很麻烦。最可怕的是你一不小心,把内核源码给修改错了,那该怎么办呀?

第二种:快速编写自己的功能代码,然后以模块的形式添加到Linux操作系统中,然后测试,发现不行,卸载模块,继续修改代码,添加模块(高富帅的干活方式),。。是不是比使用名列前茅种方法的苦逼程序员要轻松很多呀!

大家需要注意的是,一般我们都是通过模块化的方法向Linux操作系统添加驱动程序,那些Linux核心的代码,我个人觉得没有几个人会觉得不好,需要重新修改。

Linux 内核模块主要由以下几个部分组成:

模块加载函数(必须):当通过insmod命令加载内核模块时,模块的加载函数会自动被内核执行,完成本模块相关初始化工作;

模块卸载函数(必须):当通过rmmod命令卸载模块时,模块的卸载函数会自动被内核执行,完成与模块加载函数相反的功能;

模块许可证声明(必须):模块许可证(LICENCE)声明描述内核模块的许可权限,如果不声明LICENCE,模块被加载时将收到内核被污染的警告。大多数

模块参数(可选):模块参数是模块被加载的时候可以被传递给他的值,它本身对应模块内部的全局变量;

模块导出符号(可选):内核模块可以导出符号(symbol,对应于函数或变量),这样其他模块可以使用本模块中的变量或函数;

模块作者等信息声明(可选)。

延伸阅读:

二、Linux内核打印函数printk

printk的用法和printf类似,print用于用户空间,printk用于内核空间。用printk函数时,内核会根据日志级别,可能把消息打印到当前控制台上,这个控制台通常是一个字符模式的终端、一个串口打印机或是一个并口打印机。

这些消息正常输出的前提是:日志输出级别小于console_loglevel(在内核中数字越小优先级越高)。

日志级别一共有8个级别,printk的日志级别定义如下(在include/linux/kemel.h中);

没有指定日志级别的printk语句默认采用的级别是DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL(这个默认级别一般为<4>,即与KERN_WARNING在一个级别上)。

我们可以通过cat/proc/sys/kemel/printk这个文件,查看系统默认的日志级别

printk,其实不用想那么复杂,你就把它当做printf使用也可以的,在这里我们还不能测试printk输出的消息,是否能到控制台上,因为我们不知道如何编译我们的模块代码、如何加载我们的模块、如何卸载我们的模块。