启动组织块（Startup OBs）在PLC编程中是特殊的程序块，主要用于处理系统启动、错误处理和中断等特定情况，常见的启动组织块包括OB1、OB100、OB35、和OB86等。每个组织块都有其独特的作用、它们对确保PLC系统平稳、可靠地运行至关重要。例如，OB1是主程序模块，通常用于常规轮询操作，而OB100仅在PLC启动时执行，常用于初始化设置。
一、OB1：主周期（MAIn Cycle）
OB1组织块是PLC中最常用的启动组织块，它主要用于实现PLC程序的循环扫描。当PLC完成启动或复位操作后，OB1中的程序将不断轮询执行。这是完成程序逻辑的主要方式，可以看作是PLC的“主循环”。在循环中，PLC会检测输入、计算逻辑，然后更新输出。
- OB1是保证PLC连续执行工作流程的核心。
- 对于大多数自动化任务，OB1中的程序将包含所有主要的控制逻辑。
二、OB100：冷启动（Cold Start）
OB100是在PLC第一次上电或复位后执行的一种启动组织块，它被用来初始化PLC的硬件和软件资源。使用OB100可以设置初始值，例如计数器的初值、定时器的状态、技术函数和其他程序的初始条件。
- OB100在设备首次启动时确保所有工作正常。
- 它可以为主程序OB1提供正确的初始条件，以避免因错误初始化状态导致的程序错误。
三、OB35：周期性中断（Cyclic Interrupt）
OB35组织块是一个周期性执行的组织块，它允许程序在设置的特定时间间隔后执行。该功能对于需要周期性处理操作的应用场合非常有用，比如定时采集数据、更新显示界面或周期性检查。
- OB35用于那些需要按固定时间周期执行的特定任务。
- 通过在OB35中添加代码，可以不影响主程序OB1的轮询，保证了任务的时效性。
四、OB86：可编程逻辑控制器失败（PLC Failure）
OB86是专门用于处理PLC错误的启动组织块。当检测到如电源故障、CPU错误等问题时，OB86会被触发。它让程序员可以编写特殊程序来处理这些故障，从而避免系统彻底宕机。
- OB86用来在PLC内部发生故障时保护系统和数据。
- 在此组织块中实施的策略可以最大限度地减少由于PLC故障而造成的损失。
五、其他特殊启动组织块
除了上述常见的几种组织块之外，PLC还提供了其他几种特殊功能的启动组织块：
- OB81-OB85: 用于处理不同优先级的硬件故障，在特定类型的硬件故障发生时执行。
- OBxx (xx代表不同的中断号): 提供了管理外部中断的能力，例如，某个传感器触发了中断，可以通过相应的OB组织块来处理。
- OB97/OB121-OB126: 同步错误（如同步组失步）和电子模块插拔等操作使用。
每个不同的启动组织块都对应着PLC的不同状态和场景，通过精心编程这些组织块，可以使PLC系统更加健壮，有效提高自动化系统的稳定性和可靠性。程序员需要结合实际的应用需求和PLC的功能来合理地使用和编程这些组织块。
相关问答FAQs：
1. PLC编程中的常见启动组织块有哪些？
在PLC编程中，常见的启动组织块包括：MCR（主控制器重置）、ETS（电气报警重置）、SBR（手自动方式切换）、BOO（故障屏蔽）、GOS（组织块启动）等。
2. 这些启动组织块的作用是什么？
- MCR：用于主控制器的复位操作，当PLC的主电源发生故障或者需要停机时，可以使用MCR组织块重置所有的输出和内部变量，使PLC回到初始状态。
- ETS：用于报警系统的复位操作，当电气设备发生故障时，可以使用ETS组织块重置报警信号，使报警系统回到正常状态。
- SBR：用于手自动切换，通过切换SBR组织块的状态，可以实现PLC系统的手动和自动模式之间的切换。
- BOO：用于故障屏蔽，当某个设备发生故障时，可以使用BOO组织块屏蔽该故障信号，使其不影响正常的运行。
- GOS：用于启动其他组织块的执行，通过设置GOS组织块的地址和条件，可以使某个特定的组织块在特定的条件下开始执行。
3. 除了常见的启动组织块外，还有其他重要的组织块吗？
除了常见的启动组织块外，还有很多其他重要的组织块。比如，TON（定时器On延时触发）、TOF（定时器Off延时触发）、CTU（计数器增加触发）、CTD（计数器减少触发）等。这些组织块在PLC编程中常用于控制、计时和计数等功能的实现。使用这些组织块可以方便地实现各种复杂的控制逻辑。
