三菱PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）中使用时间条件调用子程序是一种常见的编程技术，主要依赖于PLC的内置计时器或定时器功能。调用子程序可以根据设定的时间逻辑来执行特定任务，如在特定时间点或间隔后启动过程、收集数据或控制设备的操作。在三菱PLC中、调用子程序通常涉及使用定时器（如M8000）、比较指令和子程序调用指令（如CALL或SRET）。最常见的方法是设置一个时间间隔，当达到该时间间隔时，PLC执行CALL指令来调用子程序。这种方法在自动化控制系统中非常有用，尤其是在需要定时执行特定任务或过程的场合。
以使用定时器调用子程序为例，首先需要在程序中定义一个定时器并设定其时间基准和延时时间。当定时器的计时满足条件时，可以使用比较指令检查定时器的完成状态，若状态为完成，则通过CALL指令调用子程序。这样，就可以实现基于时间的子程序调用，使程序能够响应时间变化，从而实现更加灵活和动态的控制策略。
一、设置定时器
在三菱PLC编程中，设置定时器是实现时间调用子程序的第一步。定时器的类型有多种，最常用的是M8000（工作定时器）。首先，你需要在PLC程序中声明并设置一个定时器，包括选择定时器编号、设定时间基准（如100ms或1s等）以及延时时间。
定时器的配置
定时器的配置包括为定时器分配编号，并确定其时间参数，如延时时间。例如，若你想设定一个计时1秒后触发的定时器，可以选择100ms为时间基准，然后将延时时间设为10（10个100ms）。
启动定时器
定时器配置好后，通过向定时器的启动位写入逻辑“1”来启动定时器。在实际程序中，这通常与一个条件或事件关联，比如用户输入、外部信号或程序内部的某个条件。
二、监控定时器状态
启动定时器后，下一步是监控定时器的状态，确保在定时器计时完成后能够检测到并执行后续操作。
使用比较指令检查定时器
在三菱PLC中，可以使用比较指令如CMP来检查定时器是否达到预设的时间。比较指令会根据定时器的当前值和设定值进行对比，如果满足条件（如定时器计时完成），则可以触发相应的输出或操作。
跳转到子程序
一旦比较指令确认定时器满足调用条件，接下来就是使用CALL指令或其他程序跳转指令调用预定义的子程序。子程序内可以包含各种操作，如数据处理、设备控制等。
三、编写子程序
子程序的编写需要基于待执行任务的具体需求。子程序可以封装特定的功能或操作，以便在主程序或其他子程序中被调用。
子程序的结构
一个典型的子程序包括初始化部分、执行部分和退出部分。初始化部分用于设置任务执行前的准备工作，执行部分包含任务的主要逻辑，退出部分则负责清理工作，确保子程序执行后不会影响到其他程序部分。
参数传递和返回
在某些情况下，子程序执行可能需要外部参数，或者需要向调用者返回执行结果。三菱PLC提供了多种方式来实现参数的传递和返回，包括但不限于使用数据寄存器、索引寄存器等。
四、实例分析
最后，通过一个具体的实例来演示如何在三菱PLC中使用时间调用子程序。假设有一个需要每30秒自动检测传感器状态的任务，我们可以通过以下步骤实现。
设定定时器
首先，创建一个30秒的定时器，为其分配一个编号，并设定适当的时间基准和延时时间。
监控定时器并调用子程序
编写程序逻辑以监控定时器状态。当定时器计时完成，通过CALL指令调用检测传感器状态的子程序。
通过上述步骤，可以实现在三菱PLC中基于时间调度的子程序调用，增加程序的灵活性和响应性，为复杂控制提供强大的支持。
相关问答FAQs：
1. 如何在三菱PLC中使用时间来调用子程序？
在三菱PLC中，可以使用时间来调用子程序。具体的步骤如下：
- 首先，在主程序中定义一个定时器，设置定时器的时间周期，比如1秒。
- 然后，在主程序中设置一个判断语句，当定时器的值达到设定的时间周期时，执行调用子程序的操作。
- 接下来，在子程序中编写需要执行的代码块。
- 最后，在主程序中设置一个循环，使程序一直运行，定时器不断计时，当满足条件时，调用子程序。
这样，在每个时间周期内，定时器满足条件时，就可以自动调用子程序执行相应的代码。
2. 三菱PLC中如何利用时间周期性地调用子程序，实现定时任务？
可以通过以下步骤在三菱PLC中实现定时任务：
- 首先，在主程序中定义一个定时器，设置定时器的初始值和时间周期。
- 然后，在主程序中设置一个循环，使程序一直运行。
- 在循环中，通过判断定时器的值是否达到设定的时间周期，来触发调用子程序的操作。
- 如果定时器的值达到了设定的时间周期，就执行子程序中的代码块，并将定时器的值重置为初始值。
通过这样的设置，在每个时间周期内，定时器达到设定值时，就会触发子程序的执行，从而实现定时任务。
3. 如何设置三菱PLC的定时器，以实现按时间调用子程序的功能？
为了按时间调用子程序，可以按照以下步骤设置三菱PLC的定时器：
- 首先，在主程序中定义一个定时器。选择合适的定时器类型，并设置相关参数，如时间周期、初始值等。
- 然后，在主程序中使用一个循环结构，使程序能够一直运行。
- 在循环中，通过判断定时器的值是否达到设定的时间周期，来触发调用子程序的操作。
- 当定时器的值达到设定的时间周期时，执行子程序中的代码块，并将定时器的值重置为初始值。
通过这样的设置，每个时间周期内，定时器达到设定值时，就会调用子程序执行相应的任务。
