python如何判断蓝牙连接

在Python中判断蓝牙连接可以通过使用蓝牙库如PyBluez、检查设备连接状态、轮询连接设备等方式。其中，PyBluez是一个常用的库，适用于在Python中进行蓝牙通信。通过该库，你可以扫描附近的蓝牙设备、创建连接、发送和接收数据等。下面我们将详细介绍这些方法，并为您提供一些代码示例。

一、使用PyBluez库进行蓝牙连接判断

1、安装PyBluez

要在Python中使用PyBluez库，首先需要安装它。可以通过以下命令安装：

pip install pybluez

PyBluez提供了对蓝牙协议的访问，可以帮助我们扫描附近的蓝牙设备以及创建蓝牙连接。

2、扫描蓝牙设备

使用PyBluez库，可以通过以下代码扫描附近的蓝牙设备：

import bluetooth
def scan_devices():
    print("Scanning for bluetooth devices:")
    devices = bluetooth.discover_devices(duration=8, lookup_names=True, flush_cache=True, lookup_class=False)
    for addr, name in devices:
        print(f"Device: {name}, Address: {addr}")
    return devices
devices = scan_devices()

这段代码会扫描附近的蓝牙设备，并输出设备的名称和地址。你可以根据扫描结果来判断设备是否可连接。

3、判断蓝牙连接状态

在创建蓝牙连接后，可以通过异常处理来判断连接状态。例如：

import bluetooth
def connect_bluetooth_device(addr):
    service_matches = bluetooth.find_service(address=addr)
    if len(service_matches) == 0:
        print("Could not find any services.")
        return False
    for service in service_matches:
        port = service["port"]
        name = service["name"]
        host = service["host"]
        print(f"Connecting to \"{name}\" on {host}")
        sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
        try:
            sock.connect((host, port))
            print("Connection successful")
            return True
        except bluetooth.btcommon.BluetoothError as err:
            print(f"Connection failed: {err}")
            return False
        finally:
            sock.close()
addr = "00:11:22:33:44:55"  # 替换为目标设备的蓝牙地址
is_connected = connect_bluetooth_device(addr)

这里通过尝试连接到服务并捕获可能的错误来判断连接是否成功。

二、检查设备连接状态

1、使用OS命令行工具

在某些操作系统中，可以使用命令行工具来检查蓝牙设备的连接状态。例如，在Linux上，可以使用hcitool命令来检查设备连接状态：

hcitool con

该命令会列出当前连接的蓝牙设备。你可以在Python中调用该命令并解析其输出：

import subprocess
def check_connection():
    try:
        result = subprocess.run(["hcitool", "con"], capture_output=True, text=True)
        print("Connected devices:")
        print(result.stdout)
    except subprocess.CalledProcessError as e:
        print(f"Failed to check connection: {e}")
check_connection()

这种方法需要根据操作系统和可用工具进行调整。

2、使用D-Bus接口（适用于Linux系统）

在Linux系统中，可以使用D-Bus接口与蓝牙管理器交互，获取设备连接状态。以下是一个示例：

import dbus
def is_device_connected(device_address):
    bus = dbus.SystemBus()
    manager = dbus.Interface(bus.get_object("org.bluez", "/"), "org.freedesktop.DBus.ObjectManager")
    objects = manager.GetManagedObjects()
    for path, interfaces in objects.items():
        if "org.bluez.Device1" in interfaces:
            properties = interfaces["org.bluez.Device1"]
            if properties["Address"] == device_address and properties["Connected"]:
                return True
    return False
device_address = "00:11:22:33:44:55"  # 替换为目标设备的蓝牙地址
connected = is_device_connected(device_address)
print(f"Device connected: {connected}")

这种方法依赖于D-Bus，需要在具有D-Bus支持的Linux系统上运行。

三、轮询连接设备

1、定期扫描并检查设备

一种简单的方法是定期扫描蓝牙设备，并检查目标设备是否出现在扫描结果中。这种方法适用于不需要实时连接状态的场景。

import time
import bluetooth
def monitor_device(device_name):
    while True:
        devices = bluetooth.discover_devices(duration=8, lookup_names=True, flush_cache=True, lookup_class=False)
        for addr, name in devices:
            if name == device_name:
                print(f"Device {device_name} is in range.")
                return True
        print(f"Device {device_name} not found. Retrying...")
        time.sleep(5)
device_name = "My Bluetooth Device"  # 替换为目标设备的名称
monitor_device(device_name)