Kinect SDK和OpenNI都有助于初学者进行开发，但Kinect SDK是由微软官方提供，与Kinect硬件集成度更高、具有更稳定的驱动支持、提供更详尽的文档和开发者资源；而OpenNI是一个开源框架，其兼容性更广、社区支持更开放，但可能需要在配置和问题解决上投入更多的时间和努力。 对于初学者而言，若目的是学习和理解Kinect的官方开发方式、并快速进行原型制作和实验，Kinect SDK会是较好的选择。
Kinect SDK是由微软开发的，它直接与硬件相配合，提供较为简明的API和良好的硬件兼容性。更重要的是，微软提供了大量的教程和示例代码，这对于初学者来说十分宝贵，因为它能够帮助他们快速地理解如何利用Kinect进行开发。以下我们将详细讨论Kinect SDK和OpenNI的各种方面，以便初学者能够选择最适合自己的开发框架。
一、安装和配置
Kinect SDK
Kinect SDK通常提供了一站式的安装包，它集成了所需的所有驱动程序和库。初学者只需按照微软官方的指引进行安装，大部分时候不会遇到配置方面的问题。安装完成后，可以立即开始编写代码，并在Visual Studio环境中进行调试。
安装Kinect SDK相对简单，通常包含以下步骤：
- 从微软官网下载Kinect SDK安装包。
- 运行安装程序，并且遵循提示完成安装。
- 连接Kinect设备并确保设备驱动正确安装。
OpenNI
OpenNI是为多个深度摄像机设备提供支持的开源框架，它有比Kinect SDK更广泛的硬件适用性。安装OpenNI及其相关的驱动和中间件有时可能会更为复杂，需要用户下载不同的组件并按正确的顺序进行安装。
OpenNI的安装过程一般包括：
- 从OpenNI GitHub仓库或其它开源社区平台下载OpenNI框架及相关组件。
- 安装深度传感器的驱动程序。
- 安装OpenNI框架和NITE中间件。
- 对环境变量进行配置，确保所有组件协同工作。
二、API和开发资源
Kinect SDK
Kinect SDK的API设计简洁，非常适合初学者快速学习和入门。 微软提供了完整的API文档以及丰富的示例项目，这些资源帮助开发者理解如何使用Kinect进行分析和处理人体运动、解析深度图像等。
通过Kinect SDK提供的API，开发者可以轻松访问和使用Kinect摄像头捕获的数据，包括：
- 深度数据
- RGB颜色数据
- 骨骼跟踪信息
- 手势识别等功能
OpenNI
OpenNI提供了一个跨平台的开发框架，通过其提供的API，开发者可以获取到类似Kinect SDK的各类传感数据。OpenNI的开发资源主要来自于社区的支持和贡献，因此，它的文档可能没有官方的Kinect SDK完整，但开放的社区讨论和解决方案十分丰富。
OpenNI的API允许开发者：
- 访问深度传感器捕获的数据
- 实现用户体态的检测和跟踪
- 识别不同的手势和动作
三、硬件兼容性和稳定性
Kinect SDK
微软官方支持确保了Kinect SDK与Kinect摄像头的高度兼容性和稳定性。 当使用官方SDK时，硬件驱动的兼容性和性能提升是有保障的。这对于初学者而言，减少了很多不必要的麻烦和失误。
通过官方提供的Kinect SDK，开发者可以充分发挥Kinect硬件的性能，同时，微软也会定期发布更新来修复已知的问题或增加新的功能。
OpenNI
OpenNI的兼容性较Kinect SDK广泛，支持多种深度传感器硬件。这使得它的稳定性和性能可能因不同硬件和系统的组合而有所差异。初学者可能需要为解决一些特定的兼容性或驱动问题花费额外时间。
然而，开源社区对于这类问题通常都有解决方案和讨论，初学者也能从中学习到更多关于系统和硬件的知识。
四、社区和支持
Kinect SDK
微软提供了官方的技术支持和社区论坛，对于遇到问题和技术难题的初学者来说，这是一大优势。在微软的官方论坛中，可以找到由微软工程师及社区成员发布的大量讨论和解答。
此外，微软对于使用官方SDK的项目经常举办研讨会、比赛以及提供商业合作机会，这些都是对初学者的巨大激励。
OpenNI
OpenNI的社区是由独立的开发者、公司和研究机构组成的。虽然官方的技术支持不如Kinect SDK那样直接，但是社区的开放性意味着发展速度快，创新性强。在论坛、GitHub、Stack Overflow等平台上，都有活跃的讨论和案例分享。
对于愿意深入研究和解决问题的初学者，OpenNI社区提供了极佳的学习环境。开发者可以在这里找到开源项目、合作伙伴，甚至是潜在的就业机会。
五、示例代码和学习材料
Kinect SDK
微软官方提供了丰富的示例代码和教学材料，这些都可以在微软的开发网站上找到。Kinect SDK的教程往往涵盖了从安装、配置到高级功能实现的各个方面，这对于初学者来说尤为重要。
示例代码中通常包含了多个场景用例，比如游戏交互、人体运动捕捉、远程会议等。初学者可以通过阅读和修改这些代码来学习Kinect开发的具体技巧。
OpenNI
在OpenNI的社区中，依赖于社区成员的积极贡献，有大量的样例代码和教学文章。虽然这些资源可能没有官方SDK那么系统化，但它们覆盖广泛，涉及到许多创新的实用案例。
初学者可以在网络上搜索相关教程，或在网站如GitHub上找到一些项目来参考学习。这些项目往往包括详细的代码解释和使用说明，适合初学者理解并学习使用OpenNI进行开发。
结论
对于初学者而言，选择Kinect SDK还是OpenNI取决于他们的具体需求和环境。若追求官方支持、稳定开发和详细的学习资料，Kinect SDK是理想的选择。而如果希望接触更广泛的深度传感器技术，或者乐于在开放社区内学习和成长，那么OpenNI可能更为合适。
在实际决策时，初学者应根据所使用的硬件、计划的项目性质以及个人对于社区支持和官方资源的重视程度来进行选择。不过，无论选择哪一种，深入了解和掌握它们都将是一段有益的学习经历。
相关问答FAQs：
1. Kinect SDK和OpenNI有哪些区别？
Kinect SDK和OpenNI是用于开发基于深度摄像头的应用程序的软件开发工具包，它们在功能和用途上有一些区别。Kinect SDK是微软官方提供的开发工具包，专门用于将Kinect传感器与Windows平台集成。它提供了丰富的API和库，使开发者能够轻松访问深度、颜色和声音数据，并利用这些数据创建交互式应用程序。OpenNI是一个开源的软件框架，可以跨平台使用，在多种操作系统上运行。它提供了一套API和工具，使开发者能够利用深度摄像头的功能进行应用开发。
2. 初学者开发应该选择Kinect SDK还是OpenNI？
对于初学者开发者来说，选择合适的开发工具包非常重要。如果你是Windows平台上的初学者开发者，那么Kinect SDK可能是一个更好的选择。Kinect SDK提供了丰富的文档和示例代码，以及对Visual Studio等常用开发工具的支持，帮助初学者快速上手并创建交互式应用程序。OpenNI虽然也提供了一些教程和示例，但相对来说文档资料相对较少，可能需要更多的自学与实践。
3. 学习Kinect开发，应该从哪个开始？Kinect SDK还是OpenNI？
学习Kinect开发可以从理解基本原理开始。无论选择Kinect SDK还是OpenNI，了解深度摄像头的工作原理和数据获取方式是非常重要的。你可以阅读相关文档和学习材料，了解深度图像、骨骼追踪、手势识别等方面的知识。然后，根据你的需要选择合适的工具包。如果你希望在Windows平台上进行开发，可以选择Kinect SDK，如果你希望跨平台开发，可以选择OpenNI。无论选择哪个，都可以通过学习示例代码和实际实践来深入了解和应用这些工具包。
