自助研发车子的软件主要有：OpenXC、BusMaster、Carloop、CANtact、Arduino、Raspberry Pi、Robotic Operating System (ROS)、AutoPi.io、CAN bus、Car Hacking Tools、Chffr、Comma.AI Openpilot、DashCommand、Deep OBD for BMW and VAG、FORScan、Freematics、Kvaser Database Editor、OBD Auto Doctor、OBDII365等。 这些软件可以帮助我们了解车辆的运行状态，定位故障，甚至可以自定义车辆的一些功能。其中OpenXC是一种非常易用且功能强大的自助研发车辆软件，它的开放源代码可以让任何人都能方便地参与到汽车软件的研发中来。
一、OPENXC
OpenXC是由Ford公司开发的一套车载信息娱乐系统(IVI)开发平台，它是一个API接口，可以让开发者通过它获取到车辆的各种数据。OpenXC的主要功能就是将车辆的CAN总线数据解析并转化为对开发者友好的JSON格式数据。这使得开发者可以在不需要深入了解汽车电子控制系统的情况下，开发出可以与汽车进行交互的应用。
OpenXC的优点在于其开源和跨平台的特性，使得开发者可以在各种平台上进行开发，如Android、iOS、Windows等。同时，由于其开源的特性，开发者可以对其进行深度定制，以满足特定的需求。
二、BUSMASTER
BusMaster是另一个非常重要的自助研发车辆软件，它是由博世公司开发的一套开源车辆总线工具，可以用于分析和模拟CAN总线通信。BusMaster可以用于分析车辆的CAN总线数据，同时也可以模拟发送CAN总线数据，这对于车辆的研发和维修都非常有用。
BusMaster支持多种CAN硬件接口，如Vector、Peak、Kvaser等。同时，它也支持脚本编程，可以用于实现复杂的CAN总线通信场景。BusMaster的强大功能，使得它成为了车辆研发和维修的重要工具。
三、CARLOOP
Carloop是一款专为车辆研发而设计的硬件工具，它可以轻松地接入车辆的OBD-II接口，然后通过蓝牙或者Wi-Fi将车辆的数据发送到开发者的设备上。Carloop的主要功能就是作为一个桥接器，将车辆的数据无线地传输到开发者的设备上。
Carloop的优点在于其简单易用和兼容性强的特性，它可以兼容所有支持OBD-II协议的车辆，同时也可以兼容各种开发平台，如Arduino、Raspberry Pi等。这使得开发者可以在各种平台上进行开发，无需考虑兼容性问题。
四、CANTACT
CANtact是一款开源的CAN总线适配器，它可以将PC通过USB接口连接到车辆的CAN总线上。CANtact的主要功能就是作为一个桥接器，将PC和车辆的CAN总线连接起来。
CANtact支持多种操作系统，如Windows、Linux、Mac等。同时，由于其开源的特性，开发者可以对其进行深度定制，以满足特定的需求。CANtact的强大功能，使得它成为了车辆研发和维修的重要工具。
总结，这些自助研发车子的软件和工具为车辆的开发、维修提供了极大的便利，使得任何对汽车有兴趣的人都可以参与到汽车的研发和维修中来。同时，这些软件和工具的开源和跨平台的特性，也使得开发者可以在各种平台上进行开发，无需考虑兼容性问题。
相关问答FAQs：
1. 软件自助研发车子有哪些优势？
自助研发车子的软件具有以下几个优势：
- 灵活性和定制性： 自助研发软件可以根据个人需求进行定制，满足不同车辆的研发要求。
- 节省成本： 自助研发软件可以减少外包成本，节约开发费用。
- 快速迭代： 自助研发软件可以及时修改和更新，快速迭代开发车辆功能。
- 保护知识产权： 自助研发软件可以保护车辆技术和知识产权，减少技术泄露的风险。
2. 如何选择适合自助研发车子的软件？
选择适合自助研发车子的软件需要考虑以下几个因素：
- 功能全面： 软件应具备完善的车辆研发功能，包括车辆模拟、控制系统开发等。
- 易于使用： 软件应具备友好的用户界面和操作流程，方便非专业人员使用。
- 技术支持： 选择软件时，需要考虑软件提供的技术支持和培训服务，确保能够解决问题和提供帮助。
- 成本效益： 综合考虑软件的价格和功能，选择性价比高的软件。
3. 自助研发车子的软件可以应用在哪些领域？
自助研发车子的软件可以应用在以下几个领域：
- 汽车制造业： 自助研发软件可以帮助汽车制造商开发和优化车辆的性能和功能，提高汽车的竞争力。
- 自动驾驶技术： 自助研发软件可以用于开发自动驾驶系统的算法和控制模块，实现车辆的智能驾驶。
- 智能交通： 自助研发软件可以应用于智能交通系统的研发，提供实时的交通数据分析和交通控制功能。
- 军事领域： 自助研发软件可以用于军事车辆的研发和控制，提高军事车辆的性能和安全性。
