物联网中间件有：1、MQTT中间件；2、CoAP中间件；3、AMQP中间件；4、DDS中间件；5、OPC UA中间件；6、Websocket中间件。物联网中间件是指介于物联网终端设备和应用系统之间的软件系统，可以实现终端设备与应用系统之间的数据交换、通信管理、协议转换等功能。
一、物联网中间件
物联网中间件是指介于物联网终端设备和应用系统之间的软件系统，可以实现终端设备与应用系统之间的数据交换、通信管理、协议转换等功能，是物联网系统中的重要组成部分。常见的物联网中间件包括以下几种：
1、MQTT中间件
基于发布/订阅模式的轻量级通信协议，可以实现低带宽、高延迟的物联网通信。
2、CoAP中间件
基于RESTful架构的轻量级通信协议，可以实现低功耗、高可靠性的物联网通信。
3、AMQP中间件
基于消息队列模式的通信协议，可以实现高可靠性、高可用性的物联网通信。
4、DDS中间件
基于数据发布/订阅模式的实时通信协议，可以实现高实时性、高可靠性的物联网通信。
5、OPC UA中间件
基于工业自动化领域的通信协议，可以实现高可靠性、高安全性的物联网通信。
6、Websocket中间件
基于双向通信的通信协议，可以实现高交互性、高实时性的物联网通信。
这些物联网中间件在不同的应用场景中有着各自的优势和适用性，可以根据实际需求选择合适的中间件进行使用。
延伸阅读：
一、什么是中间件
中间件是介于应用系统和系统软件之间的一类软件，它使用系统软件所提供的基础服务（功能），衔接网络上应用系统的各个部分或不同的应用，能够达到资源共享、功能共享的目的。目前，它并没有很严格的定义，但是普遍接受IDC的定义：中间件是一种独立的系统软件服务程序，分布式应用软件借助这种软件在不同的技术之间共享资源，中间件位于客户机服务器的操作系统之上，管理计算资源和网络通信。
从这个意义上可以用一个等式来表示中间件：中间件=平台+通信，这也就限定了只有用于分布式系统中才能叫中间件，同时也把它与支撑软件和实用软件区分开来。
中间件的特点是互通性、跨平台性、持久性、高可扩展性。
背后遵循TCP/IP协议，但有时并不能满足业务场景的需求，因此要在TCP/IP协议的基础上构建自己的协议，比如AMQP协议，AMQP协议是rabbitMq的默认协议，包括在信息头中增加mark，消息内容标签、队列名、交换机名、ip、连接对象内存的一些信息。
以上就是关于物联网中间件的内容了，希望对大家有帮助。
