在Android中使用SDK进行蓝牙通信

蓝牙通信是Android设备中一项重要的功能，它允许设备与其他蓝牙设备建立无线连接、互相交换数据。要在Android中使用SDK进行蓝牙通信，您需要熟悉Android的蓝牙API、确保您的设备拥有必要的权限以及了解蓝牙的工作原理。Android提供了一整套的Bluetooth API来支持不同类型的蓝牙通信，其中包括传统的Bluetooth（也就是BR/EDR）以及Bluetooth Low Energy（BLE）。核心的Bluetooth类包括BluetoothAdapter、BluetoothDevice、BluetoothSocket等，都在android.bluetooth包下。开发者可以利用这些类来扫描设备、建立连接、进行数据的发送与接收。

接下来，我们将详细介绍如何在Android项目中实现蓝牙通信。

一、获取蓝牙硬件支持和权限

在开始编写代码之前，首先要确认Android设备支持蓝牙，并在应用的manifest文件中声明必须的权限。对于蓝牙通信，我们通常至少需要以下权限：

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

如果要进行位置信息交换或是BLE设备扫描，则可能还需要：

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>

同时，还需要在manifest中使用feature标签通知应用商店该应用需要蓝牙功能：

<uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth" android:required="true"/>

二、初始化BluetoothAdapter

蓝牙通信的第一步是获取BluetoothAdapter的实例，这是所有蓝牙操作的入口。可以使用BluetoothManager获取实例或是直接调用BluetoothAdapter的静态方法getDefaultAdapter()：

BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if (bluetoothAdapter == null) {
    // 设备不支持蓝牙或蓝牙没有启用
}

三、打开蓝牙功能

对于未开启蓝牙的情况，可以引导用户去系统设置中打开，或者直接使用Intent提示用户打开：

if (!bluetoothAdapter.isEnabled()) {
    Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
    startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
}

这里的REQUEST_ENABLE_BT是自定义的活动请求代码，用于在活动结果回调中识别这个请求。

四、发现设备

通过调用BluetoothAdapter的startDiscovery()方法来做蓝牙设备的扫描，这需要BLUETOOTH_ADMIN权限，并且通常需要LOCATION权限，因为蓝牙设备的扫描可能被用于定位。

boolean isStarted = bluetoothAdapter.startDiscovery();
if(isStarted){
    // 注册广播接收器以获取扫描结果
}

五、配对设备

设备扫描结果可以通过广播接收，您需要注册一个BroadcastReceiver来监听ACTION_FOUND。

private final BroadcastReceiver receiver = new BroadcastReceiver() {
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();        
        if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
            BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
            String deviceName = device.getName();
            String deviceHardwareAddress = device.getAddress(); // MAC地址
        }
    }
};

在找到设备后，可以与之配对或连接。

六、连接设备

通过BluetoothDevice的createRfcommSocketToServiceRecord方法与远程设备建立RFCOMM连接。UUID确保了服务的唯一性。

BluetoothSocket bluetoothSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
bluetoothSocket.connect();
// 现在，您可以开始通过输入/输出流与设备进行数据通信了

七、数据通信

蓝牙连接建立后，通过BluetoothSocket的getInputStream和getOutputStream来获取输入输出流，从而实现数据的发送和接收：

OutputStream outStream = bluetoothSocket.getOutputStream();
InputStream inStream = bluetoothSocket.getInputStream();
// 发送数据
outStream.write(bytes);
// 接收数据
byte[] buffer = new byte[1024]; // 缓冲区
int bytes; // 读取到的数据
bytes = inStream.read(buffer); // 读取数据

八、管理蓝牙连接

在设备间通信的过程中，需要维护连接的稳定性和数据的传输效率。一般会开设一个线程来管理Socket的读写操作。

private class ConnectedThread extends Thread {
    private final BluetoothSocket mmSocket;
    private final InputStream mmInStream;
    private final OutputStream mmOutStream;
    public ConnectedThread(BluetoothSocket socket) {
        mmSocket = socket;
        InputStream tmpIn = null;
        OutputStream tmpOut = null;
        // 获取输入输出流
        try {
            tmpIn = socket.getInputStream();
            tmpOut = socket.getOutputStream();
        } catch (IOException e) { }
        mmInStream = tmpIn;
        mmOutStream = tmpOut;
    }
    public void run() {
        byte[] buffer = new byte[1024];
        int bytes;
        // 监听InputStream直到发生异常
        while (true) {
            try {
                bytes = mmInStream.read(buffer);
                // 在这里处理读取到的任何数据
            } catch (IOException e) {
                break;
            }
        }
    }
    // 调用此方法来发送数据到远端设备
    public void write(byte[] bytes) {
        try {
            mmOutStream.write(bytes);
        } catch (IOException e) { }
    }
    // 调用此方法来关闭连接
    public void cancel() {
        try {
            mmSocket.close();
        } catch (IOException e) { }
    }
}

九、终止蓝牙通信

在不再需要蓝牙连接时，或者当活动暂停时，建议关闭BluetoothSocket和BluetoothAdapter来释放资源。

if (bluetoothSocket != null) {
    try {
        bluetoothSocket.close();
    } catch (IOException e) { }
}
if (bluetoothAdapter != null) {
    bluetoothAdapter.cancelDiscovery();
}

通过上述步骤，您可以在Android应用中实现蓝牙设备的扫描、连接和数据传输。开发蓝牙通信应用时，还需要注意用户隐私和设备兼容性问题。要考虑周全，还需要进行稠密的测试来确保应用能在各种设备上稳定运行。蓝牙技术持续进化，要时刻关注最新的API变动和最佳实践。