python如何调用海康SDK

Python调用海康SDK需要导入SDK、初始化、配置设备参数、进行设备登录、调用接口操作、释放资源，其中最重要的是设备登录，因为设备登录成功后才能进行其他的操作。下面详细介绍如何在Python中调用海康SDK。

一、导入SDK文件

在调用海康SDK之前，首先需要准备好海康威视提供的SDK文件。通常SDK包括动态链接库文件（DLL），头文件和一些示例代码。为了使用这些文件，我们需要将它们导入到Python项目中。

步骤：

1. 下载海康威视官方提供的SDK文件。
2. 将下载的SDK文件解压，并找到DLL文件（如HCNetSDK.dll等）。
3. 将这些DLL文件复制到Python项目的根目录或指定目录中。

二、加载动态链接库

Python调用DLL文件通常使用ctypes库。ctypes库可以加载DLL文件并调用其中的函数。下面是如何使用ctypes库加载海康SDK的示例代码：

import ctypes

加载HCNetSDK.dll
hcnetsdk = ctypes.WinDLL('./HCNetSDK.dll')

三、初始化SDK

在调用SDK的其他功能之前，通常需要先进行SDK的初始化。海康威视的SDK一般提供了初始化函数，比如NET_DVR_Init。下面是初始化SDK的示例代码：

# 初始化SDK

if not hcnetsdk.NET_DVR_Init():
    print('SDK初始化失败')
else:
    print('SDK初始化成功')

四、设置连接时间和重连时间

在进行设备登录之前，通常需要设置连接时间和重连时间。海康威视的SDK一般提供了相应的设置函数，比如NET_DVR_SetConnectTime和NET_DVR_SetReconnect。下面是设置连接时间和重连时间的示例代码：

# 设置连接时间

hcnetsdk.NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1)
设置重连时间
hcnetsdk.NET_DVR_SetReconnect(10000, True)

五、设备登录

设备登录是进行其他操作的前提。海康威视的SDK提供了设备登录的函数，比如NET_DVR_Login_V30。下面是设备登录的示例代码：

# 设备登录参数

device_ip = '192.168.1.100'
device_port = 8000
username = 'admin'
password = '12345'
设备信息结构体
class NET_DVR_DEVICEINFO_V30(ctypes.Structure):
    _fields_ = [
        ('sSerialNumber', ctypes.c_byte * 48),
        ('byAlarmInPortNum', ctypes.c_byte),
        ('byAlarmOutPortNum', ctypes.c_byte),
        ('byDiskNum', ctypes.c_byte),
        ('byDVRType', ctypes.c_byte),
        ('byChanNum', ctypes.c_byte),
        ('byStartChan', ctypes.c_byte),
        ('byAudioChanNum', ctypes.c_byte),
        ('byIPChanNum', ctypes.c_byte),
        ('byZeroChanNum', ctypes.c_byte),
        ('byMainProto', ctypes.c_byte),
        ('bySubProto', ctypes.c_byte),
        ('bySupport', ctypes.c_byte),
        ('bySupport1', ctypes.c_byte),
        ('bySupport2', ctypes.c_byte),
        ('wDevType', ctypes.c_ushort),
        ('bySupport3', ctypes.c_byte),
        ('byMultiStreamProto', ctypes.c_byte),
        ('byStartDChan', ctypes.c_byte),
        ('byStartDTalkChan', ctypes.c_byte),
        ('byHighDChanNum', ctypes.c_byte),
        ('bySupport4', ctypes.c_byte),
        ('byLanguageType', ctypes.c_byte),
        ('byVoiceInChanNum', ctypes.c_byte),
        ('byStartVoiceInChanNo', ctypes.c_byte),
        ('bySupport5', ctypes.c_byte),
        ('bySupport6', ctypes.c_byte),
        ('byMirrorChanNum', ctypes.c_byte),
        ('wStartMirrorChanNo', ctypes.c_ushort),
        ('bySupport7', ctypes.c_byte),
        ('byRes2', ctypes.c_byte * 2)
    ]
device_info = NET_DVR_DEVICEINFO_V30()
设备登录
user_id = hcnetsdk.NET_DVR_Login_V30(device_ip.encode('utf-8'), device_port, username.encode('utf-8'), password.encode('utf-8'), ctypes.byref(device_info))
if user_id < 0:
    print('设备登录失败，错误码：', hcnetsdk.NET_DVR_GetLastError())
else:
    print('设备登录成功，用户ID：', user_id)

六、调用其他功能接口

登录成功后，可以调用SDK提供的其他功能接口，比如预览、录像、抓拍等。下面以实时预览为例，介绍如何调用相应的接口。

# 预览参数结构体

class NET_DVR_CLIENTINFO(ctypes.Structure):
    _fields_ = [
        ('lChannel', ctypes.c_long),
        ('lLinkMode', ctypes.c_long),
        ('hPlayWnd', ctypes.c_void_p),
        ('sMultiCastIP', ctypes.c_char * 16)
    ]
client_info = NET_DVR_CLIENTINFO()
client_info.lChannel = 1
client_info.lLinkMode = 0
client_info.hPlayWnd = None
实时预览
real_play_handle = hcnetsdk.NET_DVR_RealPlay_V30(user_id, ctypes.byref(client_info), None, None, 0)
if real_play_handle < 0:
    print('实时预览失败，错误码：', hcnetsdk.NET_DVR_GetLastError())
else:
    print('实时预览成功')

七、释放资源

在程序结束时，需要释放SDK资源，登出设备，释放SDK占用的资源。下面是示例代码：

# 停止实时预览

if real_play_handle >= 0:
    hcnetsdk.NET_DVR_StopRealPlay(real_play_handle)
设备登出
if user_id >= 0:
    hcnetsdk.NET_DVR_Logout(user_id)
释放SDK资源
hcnetsdk.NET_DVR_Cleanup()

通过以上步骤，我们完成了如何在Python中调用海康SDK的详细介绍。以下是一些扩展内容，帮助进一步理解和使用海康SDK。

八、错误处理

在调用SDK函数时，常常需要进行错误处理。海康威视的SDK一般提供了获取最后错误码的函数，比如NET_DVR_GetLastError。通过错误码可以查找对应的错误信息，便于调试和解决问题。

# 获取错误码

error_code = hcnetsdk.NET_DVR_GetLastError()
错误码对应信息
error_info = {
    1: '用户名密码错误',
    2: '权限不足',
    3: '服务器忙',
    # 其他错误码信息
}
print('错误码：', error_code, '错误信息：', error_info.get(error_code, '未知错误'))

九、封装类

为了更方便地使用海康SDK，可以将SDK的调用封装到一个类中，提供更简洁的接口。下面是一个简单的封装示例：

class HikvisionSDK:

    def __init__(self, dll_path='./HCNetSDK.dll'):
        self.sdk = ctypes.WinDLL(dll_path)
        self.user_id = -1
    def init_sdk(self):
        return self.sdk.NET_DVR_Init()
    def set_connect_time(self, wait_time=2000, try_times=1):
        self.sdk.NET_DVR_SetConnectTime(wait_time, try_times)
    def set_reconnect(self, interval=10000, enable=True):
        self.sdk.NET_DVR_SetReconnect(interval, enable)
    def login(self, ip, port, username, password):
        device_info = NET_DVR_DEVICEINFO_V30()
        self.user_id = self.sdk.NET_DVR_Login_V30(ip.encode('utf-8'), port, username.encode('utf-8'), password.encode('utf-8'), ctypes.byref(device_info))
        return self.user_id >= 0
    def logout(self):
        if self.user_id >= 0:
            self.sdk.NET_DVR_Logout(self.user_id)
            self.user_id = -1
    def cleanup(self):
        self.sdk.NET_DVR_Cleanup()
使用示例
sdk = HikvisionSDK()
if sdk.init_sdk():
    sdk.set_connect_time()
    sdk.set_reconnect()
    if sdk.login('192.168.1.100', 8000, 'admin', '12345'):
        print('设备登录成功')
        # 进行其他操作
        sdk.logout()
    else:
        print('设备登录失败')
    sdk.cleanup()
else:
    print('SDK初始化失败')

十、使用回调函数

有些情况下，我们需要实时地获取设备的数据或状态变化，这时可以使用回调函数。海康威视的SDK支持设置回调函数来处理特定事件。下面是如何使用回调函数的示例：

# 回调函数类型定义

REALDATA_CALLBACK = ctypes.CFUNCTYPE(None, ctypes.c_long, ctypes.POINTER(ctypes.c_ubyte), ctypes.c_ulong, ctypes.c_ulong)
回调函数实现
def real_data_callback(real_handle, data, data_type, user):
    print('实时数据回调，数据类型：', data_type)
设置回调函数
real_data_callback_func = REALDATA_CALLBACK(real_data_callback)
实时预览时设置回调函数
real_play_handle = hcnetsdk.NET_DVR_RealPlay_V30(user_id, ctypes.byref(client_info), real_data_callback_func, None, 0)
if real_play_handle < 0:
    print('实时预览失败，错误码：', hcnetsdk.NET_DVR_GetLastError())
else:
    print('实时预览成功')

十一、获取设备配置

在某些情况下，我们需要获取或设置设备的配置参数。海康威视的SDK提供了相关的接口函数。下面是获取设备配置的示例：

# 获取设备通道参数

channel = 1
params = ctypes.create_string_buffer(64)
if not hcnetsdk.NET_DVR_GetDVRConfig(user_id, 100, channel, params, len(params), ctypes.byref(ctypes.c_ulong())):
    print('获取设备通道参数失败，错误码：', hcnetsdk.NET_DVR_GetLastError())
else:
    print('设备通道参数：', params.raw)

十二、设备控制

海康威视的SDK还提供了一些设备控制的接口，比如云台控制。下面是云台控制的示例：

# 云台控制命令

PTZ_COMMAND = 21  # 以实际命令为准
云台控制
if not hcnetsdk.NET_DVR_PTZControl_Other(user_id, 1, PTZ_COMMAND, 0):
    print('云台控制失败，错误码：', hcnetsdk.NET_DVR_GetLastError())
else:
    print('云台控制成功')

十三、录像和抓拍

海康威视的SDK提供了录像和抓拍的功能。下面是如何进行录像和抓拍的示例：

# 录像参数

record_file = 'record.mp4'
if not hcnetsdk.NET_DVR_SaveRealData(real_play_handle, record_file.encode('utf-8')):
    print('开始录像失败，错误码：', hcnetsdk.NET_DVR_GetLastError())
else:
    print('开始录像成功')
停止录像
if not hcnetsdk.NET_DVR_StopSaveRealData(real_play_handle):
    print('停止录像失败，错误码：', hcnetsdk.NET_DVR_GetLastError())
else:
    print('停止录像成功')
抓拍参数
capture_file = 'capture.jpg'
if not hcnetsdk.NET_DVR_CapturePicture(real_play_handle, capture_file.encode('utf-8')):
    print('抓拍失败，错误码：', hcnetsdk.NET_DVR_GetLastError())
else:
    print('抓拍成功')

十四、其他扩展功能

海康威视的SDK还提供了许多其他功能，比如报警处理、日志查询等。具体使用可以参考海康威视官方提供的SDK文档和示例代码。

结论

通过以上介绍，我们详细了解了如何在Python中调用海康SDK，包括导入SDK文件、加载动态链接库、初始化SDK、设置连接时间、设备登录、调用其他功能接口、释放资源、错误处理、封装类、使用回调函数、获取设备配置、设备控制、录像和抓拍等内容。这些步骤和示例代码可以帮助开发者更好地使用海康威视的设备和SDK，实现各种功能需求。

希望本文对您有所帮助，如果在使用过程中遇到问题，可以参考海康威视官方文档或寻求专业技术支持。

相关问答FAQs：

如何安装海康SDK以便在Python中使用？
要在Python中调用海康SDK，首先需要下载相应的SDK包，并确保你的开发环境中安装了依赖的库。通常情况下，SDK会提供详细的安装说明，确保你遵循这些步骤进行安装。安装完成后，确保将SDK的路径添加到你的Python环境中，以便能够顺利导入和使用相关模块。

海康SDK支持哪些功能？
海康SDK提供了一系列强大的功能，包括视频监控、设备管理、视频流处理等。用户可以利用SDK实现实时监控、录像回放、设备状态查询等多种应用场景。此外，SDK还支持不同的编解码格式，便于用户根据需求进行选择。

在Python中调用海康SDK时，常见的错误有哪些？
在使用海康SDK时，可能会遇到一些常见错误，例如连接设备失败、权限不足、数据流异常等。这些问题通常可以通过检查网络连接、确认设备配置和权限设置来解决。如果遇到更复杂的问题，可以查阅SDK的文档或查看相关的开发者社区以获取帮助。