“刹车门”事件多次让特斯拉陷入舆论漩涡。尽管备受质疑，但特斯拉似乎一直拒绝承认。
2月16日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布，特斯拉将召回多达362758辆配备了全自动驾驶测试版软件或尚未安装的汽车，原因是担心它会有增加撞车的风险。此消息一出，特斯拉股价在消息公布后转跌，截至收盘跌5.7%，报202.04美元，市值蒸发386亿美元(约合2648亿元人民币)，盘后公司股价延续跌势。
不过，特斯拉CEO马斯克在社交媒体上回应，称美国国家公路交通安全管理局使用“召回”一词“错得离谱”，似乎给特斯拉“定罪过重”。
NHTSA的一份文件显示，特斯拉所谓的全自动驾驶（Full Self-Driving Beta，简称FSD）Beta系统 “可能会让车辆在十字路口附近不安全”，包括从转弯车道直行，以及黄灯时通过十字路口。文件称，“如果司机不干预”，该系统的错误“就会增加碰撞的风险”。
NHTSA认为，FSD Beta系统可能允许车辆在十字路口周围做出不安全的行为，例如在仅转弯车道上直行通过十字路口，进入有停车标志控制的十字路口而没有完全停下来，或者在有路口不宜进入的情况下进入十字路口，对黄色交通信号灯没有应有的注意。此外，系统可能无法充分响应速度限制的变化，或者无法充分考虑驾驶员对车辆速度的调整，以至于超速。上述种种不足都可能造成车祸。
有媒体指出，只有在汽车中安装了高级FSD驾驶员辅助系统的特斯拉车主才能加入FSD Beta计划。想要获得FSD Beta，需要在美国支付1.5万美元，或者每月199美元进行订阅。此外，车主必须获得较高的驾驶员安全评分，该评分由监控其驾驶习惯的特斯拉软件确定，并保持该评分才能获得FSD Beta访问权限。
据悉，此次召回涉及362,758辆特斯拉车辆，包括2016年至2023年间生产的部分Model 3、Model X、Model Y和Model S车型。NHTSA表示，特斯拉预计将在4月15日之前通过无线软件更新（OTA）解决这一问题。
NHTSA表示，其于1月25日首次告知特斯拉其发现“在四个特定道路环境中，FSD Beta某些操作特性存在潜在问题”，并要求特斯拉提交召回申请。在接下来的几天里，特斯拉多次与NHTSA会面。据NHTSA称，该公司不同意该机构的分析，但“出于非常谨慎的考虑”，在2月7日决定进行召回。
实际上，特斯拉过去一年在国内也发起多次召回车辆，也多涉及因软件问题存在安全隐患。
2022年2月18日，特斯拉召回2020年12月28日至2022年1月15日期间生产的部分国产Model 3和Model Y动汽车，共计26047辆。召回原因是部分车辆的车内制热功能失效，在遇到寒冷的天气时存在较大的安全隐患。
2022年4月7日，特斯拉召回了在2019年1月11日至2022年1月25日期间的部分进口及国产Model 3电动汽车，共计127785辆，召回的原因是逆变器不能正常控制电流，在车辆处于停车状态时可能会导致无法启动，若在车辆行驶状态时，也有可能会导致车辆失去行驶动力，极端情况下增加车辆发生碰撞的风险，存在极大的安全隐患。
2022年4月29日，特斯拉召回生产日期在2019年1月12日至2022年3月25日期间的部分进口和国产Model 3高性能版电动汽车，共计14684辆，召回原因是由于中央触摸显示屏中的车速区域仅显示车速数值，缺少速度单位。车辆在行驶状态下，可能影响驾驶员对车速信息的正确理解，极端情况下会增加发生碰撞事故的风险，存在安全隐患。
2022年5月23日，特斯拉又召回生产日期在2021年10月19日至2022年4月26日期间的部分国产Model 3、Model Y电动汽车，共计107293辆。召回原因是部分车辆在准备直流快速充电时或在直流快速充电期间，信息娱乐系统的中央处理器可能没有充分冷却，导致中央处理器运行速度减慢及中央触摸显示屏显示迟钝，严重时中央处理器可能重启从而造成显示屏无法显示。上述故障发生时，倒车影像、风挡（除霜、除雾及雨刮）功能的设置、驾驶档位显示和指示灯等将无法正常使用，极端情况下会增加车辆发生碰撞事故的风险，存在安全隐患。
另外，2022年11月24日，澳大利亚基础设施、交通、地区发展和通信部官网发布召回信息：由于尾灯问题，2022年在澳大利亚销售的15914辆特斯拉Model 3和Model Y都将被召回。澳大利亚官方表示，车灯问题可能增加事故风险，并给乘车人及其他交通参与者造成严重伤害或死亡。
当然，以上召回事件还不是特斯拉涉及车辆安全问题的全部。只不过，特斯拉并不认可“召回”一词，多少让人有些失望。
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