OKR的起源可追溯到1954年，现代管理学之父彼得·德鲁克在其著作《管理的实践》中首次提到了“目标管理与自我控制”（Management by Objectives and Self-control，简称“MBO”）这一管理哲学，其精髓在于用目标实现知识型员工的自我管理。
1968年英特尔公司成立，作为公司早期核心人物之一的安迪·格鲁夫提出了“英特尔公司的目标管理体系（iMBOs）”，也就是OKR的早期雏形。而后经过英特尔公司的实践、总结，OKR逐渐成为一套成熟的管理方法。
1999年，硅谷投资家同时也曾经是英特尔员工的约翰·杜尔，将OKR介绍给了刚刚成立还不到一年的谷歌公司。伴随谷歌的发展壮大，OKR在科技界声名鹊起，后来也被一些传统行业的公司以及非营利组织引入，这其中包括 Amazon、Facebook、Twitter、LinkedIn、Airbnb、沃尔玛、卫报、ING集团、盖茨基金会，等等。
几十年前德鲁克提出的目标管理主要是一些原则，而没有解释如何具体操作，于是一些企业将其演变为利用关键绩效指标（KPI）进行管理和对员工周期性考核，愈加远离了“实现知识型员工自我管理”这一理念初衷。约翰·杜尔曾经提到，有学者做过研究，“有效实施目标管理可以把生产率提高56%，反之则只能提高6%”。而我们认为，OKR并不是颠覆或取代目标管理的方法，而是到目前为止对于目标管理的最佳实践。
2017年8月1日，Worktile上线6.0版本，成为国内首个带有OKR（目标）功能的企业协作平台。
